“Microduino-NEO-6M/zh”的版本间的差异

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'''*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。'''
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*我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块:
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*Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加
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**若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：
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*玩家自己改动模块背面的跳线：
 
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改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。
 
改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。
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**改跳线的方法，将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
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**改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
  
 
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**配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
 
**配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
 
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Microduino KIT示例教程
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==购买==
 
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==历史==
 
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'''[[Microduino-GPS/zh]]'''
  
 
==图库==
 
==图库==

2014年11月10日 (一) 03:44的最新版本

Language English
Microduino-NEO

这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。


特色

  • 高灵敏度；
  • 更新速率最高可达5Hz；
  • 有功能强大的PC上位机支持：u-center；
  • PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
  • 自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
  • 小巧、便宜、堆叠、开放；
  • 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
  • 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

  • 通信协议：
    • Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；
  • 接收特性
    • 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
    • 捕获追踪灵敏度：-161dBm
  • 定位精度
    • 2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）
  • 更新速率
    • 最大 5Hz
  • 捕获时间
    • 冷启动 27S（最快）
    • 热启动：1S
  • 附：
    • 冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
    • 温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
    • 热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。
  • 接口特性
    • TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
    • 串口通信波特率：
      • Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；
  • 通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
R3 R4 使用协议 波特率
不焊接 不焊接 NMEA 9600
不焊接 焊接 NMEA 38400
焊接 不焊接 NMEA 4800
焊接 焊接 UBX 57600

引脚说明

NEO-6M模块引脚名 Microduino引脚 功能
TX RX0（or D2） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
RX TX1（or D3） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
文件:NEO6M-Pinout-2.jpg
Microduino-NEO6M-Pinout
文件:NEO6M-Pinout-1.jpg
Microduino-NEO6M-Pinout

文档

Eagle PCB 文件:Microduino-NEO6M.zip


主要元件

开发

*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。

  • 我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块:
    • 因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而NEO-6M所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1），因此你可以无需改动当前的跳线（RX0、TX1），并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。
  • Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加

PC上位机调试时

  • 需要直接通过串口调试时：
    • 不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。


用FT232R、Core下载、调试程序时

  • 若保持默认跳线（RX0、TX1）：
    • 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
  • 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
    • 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：
      • TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）


Arduino库及支持包

库的使用事项

  • 针对Adafruit_GPS库：
    • 请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
    • 如果您未曾改动过模块背面的跳线：
      • 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
      • 使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
    • 如果您改动过模块背面的跳线：
      • 使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
      • 使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial);

PPS状态指示灯

  • 该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
  • PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
    • 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
    • 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
  • 通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

应用

程序下载

测试程序：文件:Program Test NEO-6M.zip

测试Microduino NEO-6M模块

  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
  • 所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
  • 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)；
  • 若保持默认跳线（RX0、TX1）：
    • 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；Microduino NEO-6M模块默认与Microduino FT232R的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加,否则通讯收到影响。
  • 下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。
  • 通电后可观察OLED：
    • 半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
    • 继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。
  • 玩家自己改动模块背面的跳线：

改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。

    • 改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。

PC上位机调试时

若保持默认跳线（RX0、TX1）时：

连接方式

  • 采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连；
    • 将FT232 和microduino叠加在一起，然后通过microUSB先接到PC上，下载程序；
    • 通过跳线将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接，将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。即NEO-6M模块的RX0连接到FT232的TX1、NEO-6M模块的TX1连接到FT232的RX0。
    • NEO-6M模块的3V3和FT232的3V3连接，GND和GND连接，用于给模块供电。

用u-center配置模块更新速率

  • 首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑；
  • 打开 u-center 软件
    • 先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”；
设置波特率
    • 再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。
设置串口
    • 现在，就可以在u-center看到相应数据了；
观察数据
  • 更新速率的配置
    • 打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口；
    • 打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms；
    • 配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
配置窗口


其它应用：

Microduino KIT示例教程

Microduino的GPS记录仪-306KIT/zh

购买

历史

Microduino-GPS/zh

图库

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视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-NEO-6M/zh&oldid=5868”