直流电机控制

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目的 本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。 设备 Microduino-Core/zh Microduino-USBTTL/zh 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 面包板跳线 一盒 面包板 一块 DC电机 一个 电位器 一个 2.2K欧姆电阻 一个 二极管 一个 NPN晶体管 一个 原理图 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序。 Processing: 首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/ 下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE //定义串口 arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(motorPin, Arduino.OUTPUT); //加载一个滑动条 cp5 = new ControlP5(this); // add a vertical slider cp5.addSlider("slider") .setPosition(0, 580) .setSize(600, 20) .setRange(0, 600) .setValue(25)  ; //在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm background(0); noFill(); stroke(255); smooth(); arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(map(speed, 0, 600, 0, 360))+turn); //Specify font to be used textFont(f, 48); //Display Text text ((int)speed, width/2-30, height/2+20); vel=(int)map(speed, 0, 600, 0, 255);//map if (speed>0)//run motor by speed { arduino.analogWrite(motorPin, vel); delay(1); } else//stop motor { arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW); } //底部滑动条移动事件处理 void slider(float speedValue) { speed=speedValue; println("Motor Speed:"+speed); } 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。 结果 屏幕上会显示一个圆环进度条，拖拽下方的滑动条，圆环显示不同速率，电机的转速也随之变化。 视频