“第四十一课--Microduino 直流电机正反转/zh”的版本间的差异

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==设备==
 
==设备==
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*'''[[Microduino-Core]]'''
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*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
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*'''[[Microduino-FT232R]]'''
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*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 
*其他硬件设备
 
*其他硬件设备
 
**面包板跳线  一盒   
 
**面包板跳线  一盒   
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**直流电机        一个
 
**直流电机        一个
 
**USB数据连接线  一根
 
**USB数据连接线  一根
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==原理图==
 
==原理图==
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==程序==
 
==程序==
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<source lang="cpp">
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[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoDCMotorRevers MicroduinoDCMotorRevers]
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int motorPin1 =  5;    // 一条线连接 digital pin 5
 
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int motorPin2 =  6;    // 另一条线连接 digital pin 6
 
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void setup()  {               
 
−
  // 初始化，设置两个引脚为输出
 
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  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 
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  pinMode(motorPin2, OUTPUT); 
 
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}
 
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void loop()                   
 
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{
 
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  rotateLeft(150, 500);//左转速率150,持续500ms
 
−
  rotateRight(50, 1000);//右转速率50，持续1000ms
 
−
  rotateRight(150, 1000);//右转速率150,持续1000ms
 
−
  rotateRight(200, 1000);//右转速率200,持续1000ms
 
−
  rotateLeft(255, 500);//左转速率255,持续500ms
 
−
  rotateRight(10, 1500);//右转速率10，持续1500ms
 
−
}
 
−
 
 
−
//向左转
 
−
void rotateLeft(int speedOfRotate, int length){
 
−
  analogWrite(motorPin1, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小
 
−
  digitalWrite(motorPin2, LOW);    // 设置 Pin motorPin2为LOW
 
−
  delay(length); //waits
 
−
  digitalWrite(motorPin1, LOW);    // 设置 Pin motorPin1为LOW
 
−
}
 
−
//向右转
 
−
void rotateRight(int speedOfRotate, int length){
 
−
  analogWrite(motorPin2, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小
 
−
  digitalWrite(motorPin1, LOW);    // 设置 Pin motorPin1为LOW
 
−
  delay(length); //waits
 
−
  digitalWrite(motorPin2, LOW);    // 设置 Pin motorPin2为LOW
 
−
}
 
−
 
 
−
//全力向左转
 
−
void rotateLeftFull(int length){
 
−
  digitalWrite(motorPin1, HIGH); //设置最大电流
 
−
  digitalWrite(motorPin2, LOW);    // 设置 Pin motorPin2为LOW
 
−
  delay(length); //waits
 
−
  digitalWrite(motorPin1, LOW);    // 设置 Pin motorPin1为LOW
 
−
}
 
−
//全力向右转
 
−
void rotateRightFull(int length){
 
−
  digitalWrite(motorPin2, HIGH); //设置最大电流
 
−
  digitalWrite(motorPin1, LOW);    // 设置 Pin motorPin1为LOW
 
−
  delay(length); //waits
 
−
  digitalWrite(motorPin2, LOW);    // 设置 Pin motorPin2为LOW
 
−
}
 
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</source>
 
  
 
==调试==
 
==调试==

2014年10月29日 (三) 05:07的最新版本

Language English

目的

本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转与反转

设备

原理图

第四十一课-Microduino直流电机正反转原理图.jpg

注意：这不是一种最安全控制电机的方法，因为每个I/O pin只能承受40mA的电流。如果作为实际应用的话，还是建议大家使用类似于H-Bridge的电机驱动板

程序

MicroduinoDCMotorRevers

调试

步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：

第四十一课-Microduino直流电机正反转连接图.jpg

步骤三：运行代码

步骤四：查看电机转动情况

结果

电机会以不同的速率正转，反转，一直循环下去

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNDgzNzM2.html

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