“第四十课--Microduino 直流电机驱动（电位器PWM调速）/zh”的版本间的差异

2014年10月29日 (三) 05:07的最新版本

Language	English

本教程将教大家如何用一个电位器来控制DC电机的转速。

说明：

在连接NPN晶体管的时候，基极B连接2.2K的电阻，发射极E连接地线，集电极C连接电机，如下图：

步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：

步骤三：运行代码

步骤四：调整电位器，查看电机转速

扭动电位器，可以调整电机转速

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **面包板跳线  	 一盒
@@ 第18行： / 第18行： @@
 **NPN晶体管       一个
 **USB数据连接线  一根
 ==原理图==
@@ 第29行： / 第27行： @@
 ==程序==
-<source lang="cpp">
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoPotentiometerDCMotor MicroduinoPotentiometerDCMotor]
-int potPin = A0; //电位器输入引脚
-int motorPin = 9;//电机引脚
-int potValue = 0;//定义电位器的值
-int motorValue = 0;//记录电机的值
-void setup() {
- Serial.begin(9600);
-}
-void loop() {
- potValue = analogRead(potPin);  //读取电位器的值
- motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);//映射为0~255之间的数值
- analogWrite(motorPin, motorValue);//PWM传给电机
- //显示
- Serial.print("potentiometer = " );
- Serial.print(potValue);
- Serial.print("\t motor = ");
- Serial.println(motorValue);
- delay(2);
-}
-</source>
 ==调试==