“第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh”的版本间的差异
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通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 | 通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 | ||
==设备== | ==设备== | ||
| − | *'''[[Microduino-Core]]''' | + | *'''[[Microduino-Core/zh]]''' |
| − | *'''[[Microduino- | + | *'''[[Microduino-USBTTL/zh]]''' |
| − | *'''[[Microduino- | + | *'''[[Microduino-Stepper/zh]]''' |
*其他硬件设备 | *其他硬件设备 | ||
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**导线 | **导线 | ||
**镊子 | **镊子 | ||
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==步进电机== | ==步进电机== | ||
*步进电机的接线： | *步进电机的接线： | ||
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==程序== | ==程序== | ||
*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】 | *使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】 | ||
| − | * | + | *需要下载测试程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor Microduino_Steppermotor] |
*编译通过选择好板卡直接下载 | *编译通过选择好板卡直接下载 | ||
*测试 | *测试 | ||
2014年10月29日 (三) 05:05的最新版本
目的通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板 设备
步进电机
步进电机与Microduino A4982驱动连接：
通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；
步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。
乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。 实验原理图调试
程序
结果通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。 视频 |
