“第十一课--Microduino 红外控制舵机角度/zh”的版本间的差异

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{{Language|Lesson_11--Microduino_Infrared_Controls_Servo_Angle}}
 
{| style="width: 800px;"
 
{| style="width: 800px;"
 
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==设备==
 
==设备==
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'''[[Microduino-Core]]'''
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*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
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'''[[Microduino-FT232R]]'''
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*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 
*其他硬件设备
 
*其他硬件设备
 
**面包板跳线  一盒   
 
**面包板跳线  一盒   
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**舵机            一个
 
**舵机            一个
 
**USB数据连接线  一根
 
**USB数据连接线  一根
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[[File:intermediateLesson11All1.jpg|600px|center|thumb]]
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[[File:intermediateLesson11All2.jpg|600px|center|thumb]]
  
 
'''舵机'''
 
'''舵机'''
 
[[File:第十一课-舵机.jpg|600px|center|thumb]]
 
[[File:第十一课-舵机.jpg|600px|center|thumb]]
 
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
 
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
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==原理图==
 
==原理图==
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==程序==
 
==程序==
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<source lang="cpp">
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[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoIRControlServeAngle MicroduinoIRControlServeAngle]
−
 
 
−
#include <IRremote.h>
 
−
#include <Servo.h>
 
−
 
 
−
int action;
 
−
int deg=0;
 
−
int t;
 
−
 
 
−
int RECV_PIN = 11;//定义红外接收器的引脚为11
 
−
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 
−
Servo servo;
 
−
decode_results results;
 
−
 
 
−
int deckey(unsigned long t)
 
−
{
 
−
  switch(t){
 
−
    case 0xFD08F7://按钮1的编码
 
−
    return 1;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD8877://按钮2的编码
 
−
    return 2;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD48B7://按钮3的编码
 
−
    return 3;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD28D7://按钮4的编码
 
−
    return 4;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFDA857://按钮5的编码
 
−
    return 5;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD6897://按钮6的编码
 
−
    return 6;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD18E7://按钮7的编码
 
−
    return 7;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD9867://按钮8的编码
 
−
    return 8;
 
−
    break;
 
−
    case 0xFD58A7://按钮9的编码
 
−
    return 9;
 
−
    break;
 
−
    default:
 
−
    return 0;
 
−
    break;
 
−
  }
 
−
} 
 
−
 
 
−
void setup()
 
−
{
 
−
  Serial.begin(9600);
 
−
  irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
 
−
  servo.attach(9);//D9pin
 
−
  servo.write(0);
 
−
  t=0;
 
−
}
 
−
 
 
−
void loop() {
 
−
 
 
−
  deg=servo.read();
 
−
  if (irrecv.decode(&results))
 
−
  {
 
−
    action=deckey(results.value);
 
−
    Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码
 
−
    Serial.println(action);
 
−
    Serial.println();//为了便于观看输出结果增加一个空行
 
−
 
 
−
    switch(action)
 
−
    {
 
−
      case 1:
 
−
      servo.write(0);
 
−
      break;
 
−
      case 2:
 
−
      servo.write(20);
 
−
      break;
 
−
      case 3:
 
−
      servo.write(40);
 
−
      break;
 
−
      case 4:
 
−
      servo.write(60);
 
−
      break;
 
−
      case 5:
 
−
      servo.write(80);
 
−
      break;
 
−
      case 6:
 
−
      servo.write(100);
 
−
      break;
 
−
      case 7:
 
−
      servo.write(120);
 
−
      break;
 
−
      case 8:
 
−
      servo.write(140);
 
−
      break;
 
−
      case 9:
 
−
      servo.write(160);
 
−
      break;
 
−
    }
 
−
    delay(10);
 
−
    irrecv.resume();
 
−
  }
 
−
 
 
−
}
 
−
 
 
−
</source>
 
  
 
==调试==
 
==调试==
第140行： 第38行：
  
 
步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法；
 
步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法；
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[[File:第十一课-Microduino红外控制舵机角度图1.jpg|600px|center|thumb]]
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步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。
 
步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。
 
[[File:第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg|600px|center|thumb]]
 
[[File:第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg|600px|center|thumb]]

2014年10月29日 (三) 04:29的最新版本

Language English

目的

本教程将教大家使用红外来控制舵机转动，话不多说，请看原理图和代码

设备

文件:IntermediateLesson11All1.jpg
600px
文件:IntermediateLesson11All2.jpg
600px

舵机

第十一课-舵机.jpg

舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

原理图

第十一课-Microduino红外控制舵机角度原理图.jpg

在原理图中，黑线为接地线都接到GUN，红线为电源线都接到5V电压，蓝线为红外接收器的信号线，黄线为舵机的信号线

程序

MicroduinoIRControlServeAngle

调试

步骤一：下载IRremote库 [1]

步骤二：把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中

步骤三：搭建硬件电路，注意引脚接法；

IntermediateLesson11Connect1.jpg
IntermediateLesson11Connect2.jpg


步骤四：打开串口监视器，用遥控器对着红外接收器按键，会显示红外编码。

第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg

结果

按遥控机按键1,2,3,4.。。。，看舵机开始动了！

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQ4Mzcy.html

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=第十一课--Microduino_红外控制舵机角度/zh&oldid=5162”