Microduino-Module Motor/zh

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Microduino-A3906 Microduino-Motor是一款具有脉宽调制（PWM）的双路全桥式低电压步进电机、单和双直流直流电机控制器。 特色 内部PWM电流限制控制； 同步整流，可降低功耗； 欠压锁定； 低的RDS（on）输出； 直流电动机制动模式； 睡眠功能； 交叉电流保护； 热关断； 产品规格小； 规格 20个引脚 4 mm×4mm×0.75mm规格大小 QFN封装，并带有用于增强裸露焊盘来散热 100％雾锡电镀引脚 电器规格 VCC电压： 5V VMOT电压： 2.5~9V 引脚说明 Microduino Motor芯片引脚 Microduino引脚 功能 SLEEP Microduino IO口 睡眠逻辑输入，低电平有效 IN1 Microduino IO口 控制输入 IN2 Microduino IO口 控制输入 IN3 Microduino IO口 控制输入 IN4 Microduino IO口 控制输入 VMOT 接外部电源 外部电源给步进电机供电 VCC VCC 给A3906芯片和Microduino供电 GND GND 共地 文件:A3906-Pinout-1.jpg Microduino-A3906-Pinout 文档 驱动芯片：A3906 文件:A3906-Datasheet.pdf 开发 直流电机接线 将一个直流电机接（OUT1A，OUT1B），另外一个直流电机接（OUT2A，OUT2B）； 直流电动机控制方式 IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B 功能 0 0 0 0 Off Off Off Off 关闭 1 0 1 0 High Low High Low 向前 0 1 0 1 Low High Low High 反向 1 1 1 1 Low Low Low Low 制动 步进电机的接线 步进电机与Microduino Motor驱动连接: 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组； 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）； 步进电机控制方式 IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B 功能 0 0 0 0 Off Off Off Off Disabled Disabled 1 0 1 0 High Low High Low Full Step 1 ½ Step 1 0 0 1 0 Off Off High Low ½ Step 2 0 1 1 0 Low High High Low Full Step 2 ½ Step 3 0 1 0 0 Low High Off Off ½ Step 4 0 1 0 1 Low High Low High Full Step 3 ½ Step 5 0 0 0 1 Off Off Low High ½ Step 6 1 0 0 1 High Low Low High Full Step 4 ½ Step 7 1 0 0 0 High Low Off Off ½ Step 8 应用 程序下载 测试程序：文件:Program Test A3906.zip Microduino Motor简单控制两直流电机应用 结合Microduino核心模块与Microduino Motor的四线二相步进电机驱动： 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Motor、两直流电机、2.5~9V电源； 所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可； Microduino核心模块与Microduino Motor相连的洞洞板制作： 按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层） 文件:A3906.png 洞洞板焊法 Microduino Motor驱动直流电机测试： 外接5V或9V电源，初始化电机不会转动； 启动Arduino IED串口监视器 输入0000，回车，两电机不转动 输入0101，回车，两电机正转 输入0110，回车，一个电机正转、一个电机反转 输入1001，回车，一个电机反转、一个电机正转 输入1010，回车，两电机反转 输入1111，回车，两电机制动 其它应用： Microduino 小车 Microduino 自平衡小车/zh Microduino 蓝牙控制小车/zh Microduino 重力感应小车/zh Microduino 智能壁障小车/zh Microduino 寻迹小车/zh Microduino Wifi远程遥控侦查机器人小车/zh 购买 购买Microduino@淘宝

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