“舵机控制”的版本间的差异
（→程序） |
（→调试） |
||
| 第42行： | 第42行： | ||
arduino.pinMode(9, 5); | arduino.pinMode(9, 5); | ||
| − | // | + | //读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度 |
void draw() | void draw() | ||
{ | { | ||
| − | + | background(0); | |
| − | + | noFill(); | |
| − | + | stroke(255); | |
| − | + | smooth(); | |
| − | + | float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360); | |
| − | + | arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn); | |
| − | + | //Specify font to be used | |
| − | + | textFont(f, 48); | |
| − | + | //Display Text | |
| − | + | text ((int)angle, width/2-30, height/2+20); | |
| − | + | arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180)); | |
| − | |||
} | } | ||
| + | //滑动条移动事件处理 | ||
| + | void slider(float posValue) { | ||
| + | pos=(int)posValue; | ||
| + | println("Servo pos:"+pos); | ||
| + | } | ||
步骤三：下载代码并编译通过。 | 步骤三：下载代码并编译通过。 | ||
| − | + | 步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。 | |
==结果== | ==结果== | ||
2014年6月11日 (三) 02:50的版本
目的本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。 设备
原理图程序调试步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法 Processing: //在setup中定义串口通讯和设置pinMode arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(9, 5); //读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度 void draw()
{
background(0);
noFill();
stroke(255);
smooth();
float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360);
arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);
//Specify font to be used
textFont(f, 48);
//Display Text
text ((int)angle, width/2-30, height/2+20);
arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180));
}
//滑动条移动事件处理 void slider(float posValue) {
pos=(int)posValue;
println("Servo pos:"+pos);
}
步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。 结果在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动：
视频 |
