体感互动-超声波

目的 本教程将教大家如何把超声波传感器测到的距离以曲线图的方式在Processing中显示。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 超声波传感器 一个 面包板 一个 跳线 一盒 原理图 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/interactionUltrasonic https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/interactionUltrasonicArduino 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //计算出距离数据后输出到串口以便Processing显示 void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //Echo time will be converted into cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //Two decimal places Serial.println(cm); delay(100); } Processing: //得到第一个串口的数据，并定义如果有换行就缓存 // is always my Arduino, so I open Serial.list()[0]. // Open whatever port is the one you're using. myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line //把从Microduino接收到的数据以曲线图的形式显示在屏幕上，并标上标尺 void draw() { background(255); // Draw lines connecting all points for (int i = 0; i < vals.length-1; i++) { stroke(0); strokeWeight(1); line(i, vals[i], i+1, vals[i+1]); } // Slide everything down in the array for (int i = 0; i < vals.length-1; i++) { vals[i] = vals[i+1]; } // Add a new random value //vals[vals.length-1] = random(height); String val = myPort.readStringUntil('\n'); if (val != null) { val = trim(val); println(val); cm=Float.parseFloat(val); } vals[vals.length-1] = 200-cm; //Display scale text ( "200-", 370, 10); text ( "--", 370, 50); text ( "100-", 370, 100); text ( "--", 370, 150); text ( "0-", 370, 200); //show current num text ( cm, 0, 10); } 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，在超声波传感器前边放一些障碍物，看看能不能显示出距离数据。 结果 屏幕上会显示距离的曲线图数据，像这样： 视频