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| | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''编程手册'''</p> | | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''编程手册'''</p> |
| − | *使用IOS设备实现蓝牙透传功能：
| + | '''[[使用IOS蓝牙透传APP通信]]''' |
| − | 1)所需硬件<br>
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| − | *[[MCookie-Core+]]
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| − | *[[MBattery+]]
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| − | *[[MCookie-Hub/zh]]
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| − | *[[MCookie-BLEUpload/zh]]
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| − | *[[Sensor-LED/zh]]
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| − | <br>
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| − | 2)将Core+、Hub模块叠在Battery+模块上,将LED连接在HUB的D6/D7接口。将如下程序下载至Core+中（此时不要叠加BLEUPLOAD模块）
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| − | <source lang="cpp">
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| − | void setup()
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| − | {
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| − | Serial.begin(57600);
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| − | pinMode(D6,OUTPUT);
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| − | }
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| − | | |
| − | | |
| − | void loop()
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| − | {
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| − | if(Serial.available())
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| − | {
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| − | char c = Serial.read();
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| − | if(c=='n')
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| − | {
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| − | digitalWrite(D6,HIGH);
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| − | }else if(c=='f')
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| − | {
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| − | digitalWrite(D6,LOW);
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| − | }
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| − | }
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| − | }
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| − | </source>
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| − | 3)下载完成后，将BLEUPLOAD叠在Core+上，此时可以看到BLEUPLOAD的指示灯红蓝交替闪烁。<br>
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| − | 4)参照这篇文档连接蓝牙'''[[【使用LightBlue通信】]]'''<br>
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| − | 5)找到UUID:FFF0下面的TRANS后点进去<br>
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| − | [[File:BLE FFF0.PNG|400px|center]]
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| − | 6)首先点击右上角Hex，改为选择UTF-8，发送所见即所得的字符串。之后回到这一页，点击“write new value”并输入“n”，此时可以观察到连接在D6的LED亮起<br>
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| − | 7)之后再次点击“write new value”并输入“f”，此时可以观察到灯熄灭。<br>
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| − | 8）之后轮流点击n和f可以观察到灯亮灭。<br>
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| − | 至此通信功能实现。<br>
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| − | [[File:BLE WITHOUTREP.PNG|400px|center]]
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| − | '''此模块依旧可以参照BlueTooth模块使用，只需注意通信使用的是串口0（即D0/D1）'''<br>
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| | '''[[Protocol Reference]]'''<br> | | '''[[Protocol Reference]]'''<br> |
| | '''[[与mRobots连接控制小车]]'''<br> | | '''[[与mRobots连接控制小车]]'''<br> |
