“MicroRobot-Core”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |300px|left || ::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''MicroRobot-Core'''</p> ::产品…”）
 
 
（未显示1个用户的3个中间版本）
第1行： 第1行：
 
{| style="width: 800px;"
 
{| style="width: 800px;"
 
|-
 
|-
−
|[[File: MicroRobot.jpg|300px|left]] ||
+
|[[File: MicroRobot-rect.png|300px|left]] ||
 
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''MicroRobot-Core'''</p>
 
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''MicroRobot-Core'''</p>
 
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
 
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
 
|-
 
|-
 
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||  
 
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||  
−
::<p style="color: #000000;font-size:120%">MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板。它有两款控制面板，MicroRobot-core/MicroRobot-coreESP，均通过I2C与其通信。每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式，速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。</p>
+
::<p style="color: #000000;font-size:120%">MicroRobot-Core分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。核心面板拥有和mCookie-Core同样的控制核心部分，兼容UPin27接口规范，还板载了1个蜂鸣器，2个LED，3个按键和8个传感器接口，通过I2C与底板进行通信。</p>
 
|}
 
|}
 
<br>
 
<br>
第14行： 第14行：
 
|
 
|
 
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
 
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
 +
核心面板：
 
{| class="wikitable" style="width:1000px"
 
{| class="wikitable" style="width:1000px"
 
|-
 
|-
−
| '''供电电压'''||
+
| '''接口'''||Upin27接口兼容mCookie全系列模块
 +
|-
 +
| '''MCU'''||Atmel ATmega328P
 +
|-
 +
| '''供电方式'''||通过MicroRobot底板供电（排线连接）
 +
|-
 +
| '''功能'''||实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
 +
|-
 +
| '''特点'''||拥有core的功能，另板载了一些传感器和传感器接口
 +
|}
 +
<br>
 +
底板：
 +
{| class="wikitable" style="width:1000px"
 
|-
 
|-
 
| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
 
| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
第32行： 第45行：
 
<br>
 
<br>
 
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接口规格'''</p>
 
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接口规格'''</p>
 +
面板：
 +
* UPin27接口：
 +
** 与[[mCookie-Core]]一致
 +
 +
* 传感器接口*8：
 +
** 可参考[[MCookie-Hub/zh]]
 +
 +
底板：
 
* 乐高电机接口*4：
 
* 乐高电机接口*4：
 
** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
 
** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
第57行： 第78行：
 
*[[MicroRobot_Reference]]</big>
 
*[[MicroRobot_Reference]]</big>
  
−
控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。
 
  
 
<br>
 
<br>
第77行： 第97行：
  
 
<br>
 
<br>
−
 
−
 
−
[[MicroRobot_产品系列|返回MicroRobot_产品系列]]
 

2018年12月14日 (五) 08:44的最新版本

MicroRobot-rect.png






MicroRobot-Core

产品编号:xxxxxx
Add-to-cart.jpg

MicroRobot-Core分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。核心面板拥有和mCookie-Core同样的控制核心部分，兼容UPin27接口规范，还板载了1个蜂鸣器，2个LED，3个按键和8个传感器接口，通过I2C与底板进行通信。



技术规格

核心面板：

接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块
MCU Atmel ATmega328P
供电方式 通过MicroRobot底板供电（排线连接）
功能 实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
特点 拥有core的功能，另板载了一些传感器和传感器接口


底板：

接口 电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
MCU STM8S003F3
供电方式 使用2S电池，7.4V
功能 电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
特点 一款强大的机器人底板，外形兼容乐高



接口规格

面板：

底板：

  • 乐高电机接口*4：
    • 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能
  • 普通电机接口*4：
    • 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2
  • 舵机接口*5：
    • 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND
  • I2C接口*2：
    • 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
    • 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用



文档

  • MicroRobot-MotorDriver Pinout



开发

编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）




应用



Q&A



历史



图库
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MicroRobot-Core&oldid=27022”