“Sensor-Servo Connector/zh”的版本间的差异

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舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
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::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor-Servo Connector是舵机转接板，用于连接舵机和扩展模块接口。</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接线说明'''</p>
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*舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
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*舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
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*舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
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*图中连接SensorHub的D8/D9接口
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舵机和舵机转接板连接时注意“正反”，确保GND、VCC、1/2三根线连接正确。上一排针对应Hub的单数管脚，下一排针对应Hub的双数管脚。如舵机转接板接到Hub的6/7管脚，若舵机接在下一排排针，则控制管脚为6，接上一排控制管脚为7。
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*将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
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*将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
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*该例程的现象为舵机往复缓慢运动
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（若舵机无反应，尝试将舵机从上排接口换至下排接口或反过来）
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#include <Servo.h>
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Servo myservo;  // create servo object to control a servo
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#define servoPin  9
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int pos = 0;    // variable to store the servo position
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void setup()
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  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
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void loop()
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  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
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  { // in steps of 1 degree
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    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
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    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
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  }
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  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
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  {
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    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
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    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
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  }
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*[[舵机]]<br>
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*[[舵机使用]]<br>
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*[[红外控制舵机角度]]<br>
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*如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
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**如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。
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舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
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[[file:Sensor-Servo Connector-F.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Front]]
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[[file: Sensor-Servo Connector-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Back]]
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2018年11月20日 (二) 10:36的最新版本

Microduino-Servo connector.jpg






Sensor-Servo_Connector

产品编号:MSDO41
Add-to-cart.jpg

Sensor-Servo Connector是舵机转接板，用于连接舵机和扩展模块接口。



引脚

  • IN（数字信号）
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3：IO1
    • PIN4：IO2
Sensor backpin.png



接线说明

  • 舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
  • 舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
  • 舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
  • 图中连接SensorHub的D8/D9接口
文件:舵机板接线.jpg
图中两组排针，上排对应D9，下排对应D8
Anywhere Servo-Servo Connector.jpg



语法手册

  • 将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
  • 将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
  • 该例程的现象为舵机往复缓慢运动

（若舵机无反应，尝试将舵机从上排接口换至下排接口或反过来） 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servoPin  9
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}



示例教程



Q&A

  • 如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
    • 如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。

舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。

文件:旧版舵机转接连线图.jpg
图中所接为D9接口



历史



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