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| （未显示1个用户的3个中间版本） |
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| − | {| style="width: 1000px;"
| + | === 详细内容 === |
| − | |-
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''概述'''</p>
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| − | <br>
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| − | 此项目为开源电驱机器小车CUBE
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| − | *可以使用Joypad遥控小车（nrf通信）
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| − | *也可以通过手机APP mRobots遥控小车（蓝牙通信）
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| − | <br>
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| − | <br>
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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| − | *新： 2017年7月，Library进行了一次大更新，和之前的程序有不兼容，
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| − | *历史：[[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
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| − | <br>
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| − | <br>
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''材料清单'''</p>
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| − | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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| − | |-
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
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| − | ===模块清单 (Joypad模式)===
| + | 此部分内容维基现已停止维护，该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上，请移步[https://www.idealab.cc/course/5a69513f8459d000199e6cca/class/5a5832c9fec664000f6a7c60 开源电驱机器小车CUBE——制作]上进行查看。以下是IdeaLab访问流程。 |
| − | {|class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |模块||数量||功能
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Core/zh]]||2||核心模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Module nRF/zh]]||2||通讯模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Module TFT/zh]]||1||显示模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Shield Joypad/zh]]||1||遥控底板
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
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| − | |}
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
| + | == IdeaLabz访问流程 == |
| | + | '''1、打开网址（[http://www.idealab.cc/ https://www.idealabz.cn/]）。''' |
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| − | ===模块清单 (蓝牙模式)===
| + | '''2、点击右上角登录按钮。''' |
| − | {|class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |模块||数量||功能
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Core/zh]]||1||核心模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Module BLE/zh]]||1||通讯模块
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| − | |-
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| − | |[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
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| − | |}
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
| + | [[文件:1.png]] |
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| − | ===其他材料===
| + | '''3、登录/注册账号。''' |
| − | {|class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |部件||数量||功能
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| − | |-
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| − | |机器小车机架||1||车体
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| − | |-
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| − | |螺丝||8||固定
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| − | |-
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| − | |螺母||8||固定
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| − | |-
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| − | |Micro-USB数据线||1||下载程序
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| − | |-
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| − | |47mm车轮+电机固定座||2||车轮
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| − | |-
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| − | |N20直流减速电机||2||驱动车轮
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| − | |-
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| − | |3.7v锂电池||1||供电
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| − | |}
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| − | |}
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| − | [[File:Cube Robot Material List.jpg||1000px|center]] | + | [[文件:2.png]] |
| − | <br>
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| − | <br>
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''项目搭建'''</p>
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 1.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 2.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 3.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 4.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 5.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | [[File:Cube Robot 6.jpg||1000px|center]]
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| − | <br>
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| − | <br>
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''代码'''</p>
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| − | Step1:
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| − | <br><big>
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| − | *请保持更新下载Microduino官方最新的IDE：【[https://www.microduino.cn/download IDE|Arduino IDE for Microduino & mCookie]】
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| − | *程序下载：【[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_Robot MicroduinoPackage_Robots]】</big>
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| − | <br>
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| − | Step2: 代码调试
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| − | <br>
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| − | *在“user_def.h”文件是我们的配置文件
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| − | *以下代码可以配置nRF模式下通道，需要保证和Joypad遥控器一致
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| − | *Joypad的nRF模式通道配置可参考：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#nRF.E6.A8.A1.E5.BC.8F.E9.80.9A.E9.81.93.E9.85.8D.E7.BD.AE nRF模式通道配置]
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| − | <source lang = "cpp">
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| − | #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
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| − | </source>
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| | + | '''4、点击课程，在课程列表中找到《Microduino创新编程》课程并点击打开。''' |
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| − | *以下代码可以配置油门和转向对应通道
| + | [[文件:8.png]] |
| − | *对应通道说明可参考：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-5_.E9.80.9A.E9.81.93.2F.E6.93.8D.E4.BD.9C.E8.AF.B4.E6.98.8E 通道/操作说明]
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| − | <source lang = "cpp">
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| − | #define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
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| − | #define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
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| − | </source>
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| − | <br>
| + | '''5、点击“报名学习”。''' |
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| − | <br>
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''操作说明'''</p>
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| − | *如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式
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| − | '''Joypad遥控指南'''
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| − | *搭建过程可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南]
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| − | *Joypad通讯模式配置*
| + | [[文件:9.png]] |
| − | *模式配置可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置]
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| − | **当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时，Joypad对应选择nRF模式即可
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| − | *Joypad电池使用说明*
| + | '''6、输入姓名。''' |
| − | *特别要注意的是电池使用说明：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]
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| | + | [[文件:5.png]] |
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| − | '''蓝牙遥控指南''' | + | '''7、点击“课程目录”。''' |
| − | *首先下载蓝牙遥控APP（Android）：[[File:mTank.zip]]
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| − | *确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开
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| − | *搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接
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| − | *接下来就可以通过APP进行遥控了
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| − | *详细参考：[[mRobot]]
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''实验原理'''</p>
| + | [[文件:10.png]] |
| − | *机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。
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| − | *但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。
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| − | *本次我们主要使用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上辅助轮，这样才能保持平衡。
| + | '''8、选择相应课程进行学习。''' |
| − | *该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
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| − | **1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWM调速，控制简单。
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| − | **2)车身采用木板，大小：8cm*8cm*8cm。
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| − | **3)整个控制系统包括四个部分：
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| − | *中央处理器
| + | [[文件:11.png]] |
| − | **采用[[Microduino-Core/zh]]作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
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| − | *无线通讯
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| − | **Joypad模式下采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约50米。
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| − | **蓝牙模式下采用[[Microduino-Module BLE/zh]]无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
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| − | *电机控制
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| − | **采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。
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| − | *供电系统
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| − | **采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元，管理充放电功能。
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| − | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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| − | *Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式？
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| − | **A:不用手动选择，如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式。
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| − | *Q:CUBE小车支持哪些电池？
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| − | **A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。
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| − | *Q:CUBE小车的电机怎么接？
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| − | **A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。
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| − | *Q:我的手机支持蓝牙遥控吗？
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| − | **A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。
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| − | [[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
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