“Microduino-Module BLE/zh”的版本间的差异

2018年6月20日 (三) 02:56的最新版本

Language	English

Microduino-BT

Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考Microduino-【BT】/zh。

特色

1）采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
2）TI CC2541 芯片，低能耗；
3）支持iBecons模式；
4）多种方式恢复出厂设置,
- 调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
5）有数据掉电保存功能；；
6）支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
7）小巧、便宜、堆叠、开放；
8）开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
9）统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
10）2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)；
供电电源：+3.3VDC 50mA；
蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
工作频率：2.4GHz ISM band；
调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
发射功率：≤4dBm；
灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER；
传输速率：
- Asynchronous: 6 kbps；
- Synchronous: 6 kbps；
状态指示灯：
- 连接前：
  - 主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；
  - 主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms；
  - 从机，每 2 秒亮 1 秒。
- 连线后：
- 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮，以便省电）
透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
iBeacon 简单已集成。通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置，只有在从机下才可以。
- 工作模式 0:透传， 1: 直驱（保留）, 2: iBeacon
- iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法参考： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691

文档

支持AT指令配置/控制，具体AT指令表见此文档附录：[CC2541文档]

注意：

- AT+CLEAR
- AT+TCON
- AT+RSSI
- AT+RADD

均会返回"ERROR"，无法使用

开发

编程手册：Protocol_Reference

【串口通信要求】

蓝牙通信程序（通用）

请根据模块上的标识选择代码中的通信端口，示例程序中通信端口为D4，D5
程序：可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上

#include <SoftwareSerial.h>

String item;

String currentInfo="";

SoftwareSerial mySerial(4, 5);   //根据实际模块上的跳线，选择对应端口

#define my_Serial  mySerial

void setup()

{
  item = "";

  my_Serial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{
  if (my_Serial.available() > 0) {

   currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');

    Serial.println(currentInfo);
  }
  if (Serial.available() > 0) {

    item = Serial.readString();

    my_Serial.println(item);

    Serial.println(item);
  }
}

与IOS设备通信

与MAC设备通信

【与MAC设备通信的方法】

扩展

如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致

其它应用：

Microduino 物联网智能家居方案

Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh

Microduino 手机蓝牙控制电视/zh

Microduino 小车

Microduino 蓝牙控制小车/zh

Microduino KIT

Microduino BLE_IOS-202KIT/zh

Microduino BLE_Android-202KIT/zh

问题解答

无法和win7进行配对？
- 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
模块无法reset，只能通过上电重启？
- 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
无法和iphone，Android手机配对？
- 一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
- For Andriod OS: 4.3 release
- For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

购买

历史

2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考Microduino-【BT】/zh。
2013年6月5日，第二次打样完成，更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
2013年5月10日，布板完成。

图库

Microduino BT 4.0 Front

Microduino BT 4.0 Back

“Microduino-Module BLE/zh”的版本间的差异

2018年6月20日 (三) 02:56的最新版本

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特色

规格

文档

开发

蓝牙通信程序（通用）

与IOS设备通信

与MAC设备通信

扩展

问题解答

购买

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工具

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==特色==
-*采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
+*1）采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
-*TI CC2541 芯片，低能耗；
+*2）TI CC2541 芯片，低能耗；
-*支持iBecons模式；
+*3）支持iBecons模式；
-*多种方式恢复出厂设置,
+*4）多种方式恢复出厂设置,
-**使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
 **调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
-*有数据掉电保存功能；；
+*5）有数据掉电保存功能；；
-*支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
+*6）支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
-*小巧、便宜、堆叠、开放；
+*7）小巧、便宜、堆叠、开放；
-*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
+*8）开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
-*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
+*9）统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
-*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
+*10）2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
 ==规格==
@@ 第46行： / 第45行： @@
 ==文档==
-支持AT指令配置/控制：[https://wiki.microduino.cn/images/a/ad/Microduino-BLE.pdf Microduino-BLE]
+支持AT指令配置/控制，
+具体AT指令表见此文档附录：'''[[https://wiki.microduino.cn/images/a/ad/Microduino-BLE.pdf CC2541文档]]'''
+注意：
-===主要元件===
+**AT+CLEAR
-*cc2541_datasheet：'''[[File:Cc2541.pdf]]'''
+**AT+TCON
+**AT+RSSI
-===测试APP===
+**AT+RADD
-*Microduino 安卓APP源码： https://github.com/iascchen/android-microduino
+均会返回"ERROR"，无法使用
-*Android APP BLE串口：'''[[File:mSerial.zip]]'''
-*Android APP BLE彩灯：'''[[File:mLight.zip]]'''
-*Android APP BLE遥控车：'''[[File:mTank.zip]]'''
-如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致
-[[file:Microduino-BT-UUID.png|800px|thumb|center|Microduino-BT-UUID]]
 ==开发==
-===串口通讯要求===
+编程手册：[[Protocol_Reference]]
-*默认的串口配置为：
-**波特率 9600
-**无校验
-**数据位8
-**停止位1
-*对于Arduino IDE自带串口监视器：
-**设置成：“\r\n”、“9600baud”
-*对于其他串口调试软件：
-**波特率 9600
-**无校验
-**数据位8
-**停止位1
-===PC上位机调试时===
-*直接通过串口调试：
-**你需要准备'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''、不要直接将其与'''Microduino BLE模块'''叠加
-***因为他们对于Core同属从设备，串口的RX和TX未交差
-**将'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''与'''Microduino BLE模块'''两个模块按下表相连。
-{|class="wikitable"
-|-
-|Microduino-BLE||Microduino-USBTTL
-|-
-|D0||D1
-|-
-|D1||D0
-|-
-|3V3 ||3V3
-|-
-|GND ||GND
-|-
-|}
-===用CoreUSB下载、调试程序时===
+*'''[[【串口通信要求】]]'''
-*'''[[Microduino-CoreUSB/zh ]]'''的'''Serial'''为虚拟串口，'''Serial1'''才对应D0、D1
-*所以可以利用以下程序调试
-*程序
+===蓝牙通信程序（通用）===
+*请根据模块上的标识选择代码中的通信端口，示例程序中通信端口为D4，D5
+*程序：可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上
 <source lang="cpp">
-void setup() {
+#include <SoftwareSerial.h>
-  Serial.begin(9600);
-  Serial1.begin(9600);
-}
-void loop() {
-  if (Serial.available()) {
-    char c = Serial.read();
-    Serial1.write(c);
-  }
-  if (Serial1.available()) {
-    char c = Serial1.read();
-    Serial.write(c);
-  }
-}
-</source>
-===与Android设备通信===
+String item;
-*系统要4.3以上的手机才能与microduino-BT模块通讯。
-*下载Android的通讯软件，安装到手机上。
-[[File:ble-serial.gif|200px|center]]
-|-
-|
-步骤一：将程序下载到Microduino里；
-|-
-|
-[[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]]
-步骤二：开始设置Android设备，打开Android设备的蓝牙功能，打开App，并在电脑IDE端打开串口监视器；
+String currentInfo="";
-步骤三：点击App右上方SCAN按钮，这是用来搜索周围蓝牙接入点的，点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。
-点击对应的Microduino蓝牙编号，进入界面等待2-3秒钟，待屏右上角变成“Serial ready”字样，说明手机已经与蓝牙建立了连接.
-[[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
-手机向Microduino发送英文字符，串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了Microduino发送的“^_^ Hello,Microduino!”信息，验证了蓝牙的双向通信功能。
-[[File:microduino-android-system5.png|600px|center|thumb|App—串口监视器]]
-[[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
-===与IOS设备通信===
-*iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上；
-*前往App Store里下载LightBlue；
-[[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]]
-步骤一：将程序下载到microduino里；
-步骤二：安装“lightblue”，打开软件，开始设置IOS设备，打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器
-[[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]]
-步骤三：打开LightBlue；进入的界面是蓝牙设备搜索界面，从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备，点击该条目使手机与其建立连接；
-|-
-|
-[[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]]
-连接后进入页面如下：
-[[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]]
-步骤四：选择并点击Characteristic6，观察屏幕右上方的编码格式，默认为Hex 16进制编码，如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式，之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。
-[[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]]
-步骤六：点击“Write new value”，弹出文本编辑界面
+SoftwareSerial mySerial(4, 5);   //根据实际模块上的跳线，选择对应端口
-[[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]]
-自定义输入一个英文和数字组成的字符串，观察手机和串口的显示结果
-[[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]]
+#define my_Serial  mySerial
-[[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]]
-可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”，手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”，说明蓝牙双向通信是畅通的。
-===与MAC设备通信===
-mac蓝牙无法直接与BT搜索连接，需要借助Light Blue来开发。下载
-*将Microduino-Core与BT模块连接到电脑，下载同样的代码。
-*打开Arduino串口监视器，再打开Light Blue软件，可以发现识到Microduino设备。
-[[File:ble-Connection5.png|400px|center]]
-*点击Microduino可以和蓝牙连接，连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪（频率变快，亮度变低）。
-[[File:ble-Connection6.png|400px|center]]
-*按下图选择，然后向BT模块发送信息，例如：mCookie。
-[[File:ble-Connection7.png|800px|center]]
-*可以看到串口监视器打印出Microduino。
-[[File:ble-Connection8.png|400px|center]]
-==扩展==
-===使用AT查看或更改BT的参数===
-*AT指令配置/控制文档：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
-*程序
-<source lang="cpp">
-//使用其他软串口用SoftwareSerial
-//#include <SoftwareSerial.h>
-//SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX
-//#define my_Serial mySerial
-#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口
 void setup()
-{
-  Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
-  my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
-}
-void loop()
 {
-   if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
+   item = "";
-    my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
-  if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
-    Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
-}
-</source>
-*下载程序
-**将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口；
-**启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中；
-**在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号；
-**点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中；
-*打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。
-[[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]]
-*在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。
-[[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]]
-使用软串口通讯程序：
-<source lang="cpp">
-//使用其他软串口用SoftwareSerial
-#include <SoftwareSerial.h>
-SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5）
-#define my_Serial mySerial
-String msg = "";
-void setup()
-{
-  // 初始化蓝牙通信波特率
    my_Serial.begin(9600);
-  // 初始化串口监视器通信波特率
-  Serial.begin(9600);
-}
-void loop()
-{
-  //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
-  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
-  {
-    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
-    Serial.println(msg);                   //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
-    my_Serial.println("bluetooth respond");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
-  }
-}
-</source>
-===引脚说明===
-:[[file:Microduino-BT-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
-<br style="clear: left"/>
-:[[file:Microduino-BT-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
-<br style="clear: left"/>
-{|class="wikitable"
-! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
-|-
-| TX|| RX0（orD2/D4） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
-|-
-| RX || TX1（orD3/D5） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
-|}
-==应用==
-===程序下载===
-BT模块发送示例：
-<source lang="cpp">
-#include <SoftwareSerial.h>
-SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
-#define my_Serial mySerial  //core
-//#define my_Serial Serial1  //Core+
-String currentInfo="";
-void setup() {
    Serial.begin(9600);
-  my_Serial.begin(9600);
-  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
 }
-void loop() {
+void loop()
-my_Serial.println("111");
+{
-delay(500);
+  if (my_Serial.available() > 0) {
-my_Serial.println("222");
-delay(500);
-my_Serial.println("333");
-delay(500);
-}
+   currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
-</source>
+    Serial.println(currentInfo);
+  }
+  if (Serial.available() > 0) {
-BT模块接收示例：
-<source lang="cpp">
-#include <SoftwareSerial.h>
-SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
-#define my_Serial mySerial  //core
-//#define my_Serial Serial1  //Core+
-String currentInfo="";
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  my_Serial.begin(9600);
-  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
-}
-void loop() {
+    item = Serial.readString();
+    my_Serial.println(item);
-  if (my_Serial.available() > 0) {
+     Serial.println(item);
-    currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
-     Serial.println(currentInfo);
-    if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
-      return;
-    }
    }
 }
 </source>
-===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===
+===与IOS设备通信===
-*所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT；
+*'''[[【使用LightBlue通信】]]'''
-*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
+*'''[[【使用mRobot通信制作小车】]]'''
-**其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））；
+*'''[[【使用mDock通信制作多样应用】]]'''
-*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
-*检测串口通讯是否正常：
-**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
-===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试===
+===与MAC设备通信===
-*所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT；
+*'''[[【与MAC设备通信的方法】]]'''
-*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
-*其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
-*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
-*检测串口通讯是否正常：
-**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
-**[[两个Microduino BT互相通信 | Microduino BLE模块间通信]]
+==扩展==
+*'''[[【使用AT指令修改蓝牙设置】]]'''
+*'''[[【修改跳线以更改串口引脚】]]'''
-*'''[[Microduino BT串口透传数据到IOS设备 | Microduino BLE与IOS通信]]'''
+如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致
-===注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。===
-通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino
-===Microduino-Shield BT4.0 简单测试===
-*[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山
 '''其它应用：'''