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| （未显示5个用户的30个中间版本） |
| 第7行： |
第7行： |
| | | | |
| | ==特色== | | ==特色== |
| − | *采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用； | + | *1）采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用； |
| − | *TI CC2541 芯片，低能耗； | + | *2）TI CC2541 芯片，低能耗； |
| − | *支持iBecons模式； | + | *3）支持iBecons模式； |
| − | *多种方式恢复出厂设置, | + | *4）多种方式恢复出厂设置, |
| − | **使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
| |
| | **调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。 | | **调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。 |
| − | *有数据掉电保存功能；； | + | *5）有数据掉电保存功能；； |
| − | *支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活； | + | *6）支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活； |
| − | *小巧、便宜、堆叠、开放； | + | *7）小巧、便宜、堆叠、开放； |
| − | *开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； | + | *8）开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； |
| − | *统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； | + | *9）统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； |
| − | *2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 | + | *10）2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 |
| | | | |
| | ==规格== | | ==规格== |
| 第46行： |
第45行： |
| | | | |
| | ==文档== | | ==文档== |
| − | Eagle PCB '''[[File:Microduino-BT Shield.zip]]'''
| + | 支持AT指令配置/控制， |
| | + | 具体AT指令表见此文档附录：'''[[https://wiki.microduino.cn/images/a/ad/Microduino-BLE.pdf CC2541文档]]''' |
| | | | |
| − | 支持AT指令配置/控制：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
| + | 注意： |
| − | | + | **AT+CLEAR |
| − | ===主要元件===
| + | **AT+TCON |
| − | *cc2541_datasheet：'''[[File:Cc2541.pdf]]''' | + | **AT+RSSI |
| − | | + | **AT+RADD |
| − | ===测试APP===
| + | 均会返回"ERROR"，无法使用 |
| − | *APP安装包：'''[[File:BT APP.zip]]''' | |
| − | *APP源码：https://github.com/iascchen/android-microduino | |
| − | | |
| − | | |
| − | 如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致
| |
| − | | |
| − | [[file:Microduino-BT-UUID.png|800px|thumb|center|Microduino-BT-UUID]]
| |
| | | | |
| | ==开发== | | ==开发== |
| − | ===串口通讯要求===
| + | 编程手册：[[Protocol_Reference]] |
| − | *默认的串口配置为：
| |
| − | **波特率 9600
| |
| − | **无校验
| |
| − | **数据位8
| |
| − | **停止位1
| |
| − | *对于Arduino IDE自带串口监视器：
| |
| − | **设置成：“\r\n”、“9600baud”
| |
| − | *对于其他串口调试软件：
| |
| − | **波特率 9600
| |
| − | **无校验
| |
| − | **数据位8
| |
| − | **停止位1
| |
| − | | |
| − | ===PC上位机调试时===
| |
| − | *直接通过串口调试：
| |
| − | **不直接叠加[[Microduino-USBTTL/zh]]，将加[[Microduino-USBTTL/zh]]与[[Microduino-BT/zh]]二者的RX(D4)、TX(D5)交叉连接。
| |
| − | {|class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |Microduino-BT||Microduino-USBTTL
| |
| − | |-
| |
| − | |D4||TX1
| |
| − | |-
| |
| − | |D5||RX0
| |
| − | |-
| |
| − | |3V3 ||3V3
| |
| − | |-
| |
| − | |GND ||GND
| |
| − | |-
| |
| − | |}
| |
| − | | |
| − | | |
| − | ===用USBTTL、Core下载、调试程序时===
| |
| − | *默认串口跳线RX（D4）、TX（D5）,可调用SoftwareSeria库来解决：
| |
| − | *玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组焊盘中间的连线，将焊盘中间与D2、D3（或者RX0、TX1）焊上即可，参考引脚规则图。
| |
| − | **若采用了改跳线的方法，可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-D4、RX-D5改成：
| |
| − | ***TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
| |
| − | ***TX-RX0、RX-TX1（这时候串口会冲突，不能直接叠加下载程序）
| |
| | | | |
| | + | *'''[[【串口通信要求】]]''' |
| | | | |
| − | *程序 | + | ===蓝牙通信程序（通用）=== |
| | + | *请根据模块上的标识选择代码中的通信端口，示例程序中通信端口为D4，D5 |
| | + | *程序：可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上 |
| | <source lang="cpp"> | | <source lang="cpp"> |
| − | //使用其他软串口用SoftwareSerial
| |
| | #include <SoftwareSerial.h> | | #include <SoftwareSerial.h> |
| − | SoftwareSerial mySerial(4, 5);
| |
| | | | |
| − | #define my_Serial mySerial //使用软串口4,5
| + | String item; |
| − | //#define my_Serial Serial1
| |
| − | String msg = ""; //定义一个字符串 | |
| | | | |
| − | void setup()
| + | String currentInfo=""; |
| − | {
| |
| − | // 初始化蓝牙通信波特率
| |
| − | my_Serial.begin(9600);
| |
| − | // 初始化串口监视器通信波特率
| |
| − | Serial.begin(9600);
| |
| − | }
| |
| − | void loop()
| |
| − | {
| |
| − | //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
| |
| − | if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入
| |
| − | {
| |
| − | msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
| |
| − | Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
| |
| − | my_Serial.println("^_^ Hello,Microduino!"); //向蓝牙通信的另一端发送数据
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − | </source>
| |
| | | | |
| − | ===与Android设备通信===
| + | SoftwareSerial mySerial(4, 5); //根据实际模块上的跳线，选择对应端口 |
| − | *系统要4.3以上的手机才能与mCooki-BT模块通讯。
| |
| − | *下载Android的通讯软件，安装到手机上。
| |
| − | [[File:ble-serial.gif|200px|center]]
| |
| − | |-
| |
| − | |
| |
| − | 步骤一：将程序下载到mCookie里；
| |
| − | |-
| |
| − | |
| |
| − | [[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]]
| |
| | | | |
| − | 步骤二：开始设置Android设备，打开Android设备的蓝牙功能，打开App，并在电脑IDE端打开串口监视器；
| + | #define my_Serial mySerial |
| − | | |
| − | 步骤三：点击App右上方SCAN按钮，这是用来搜索周围蓝牙接入点的，点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。
| |
| − | 点击对应的Microduino蓝牙编号，进入界面等待2-3秒钟，待屏右上角变成“Serial ready”字样，说明手机已经与蓝牙建立了连接.
| |
| − | [[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
| |
| − | 手机向mCookie发送英文字符，串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了mCookie发送的“^_^ Hello,mCookie!”信息，验证了蓝牙的双向通信功能。
| |
| − | [[File:202KIT-android-system5.jpg|600px|center|thumb|App—串口监视器]]
| |
| − | [[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
| |
| − | | |
| − | ===与IOS设备通信===
| |
| − | *iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上；
| |
| − | *前往App Store里下载LightBlue；
| |
| − | | |
| − | [[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]]
| |
| − | 步骤一：将程序下载到mCookie里；
| |
| − | | |
| − | 步骤二：安装“lightblue”，打开软件，开始设置IOS设备，打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器
| |
| − | [[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]]
| |
| − | 步骤三：打开LightBlue；进入的界面是蓝牙设备搜索界面，从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备，点击该条目使手机与其建立连接；
| |
| − | |-
| |
| − | |
| |
| − | [[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]]
| |
| − | 连接后进入页面如下：
| |
| − | [[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]]
| |
| − | | |
| − | 步骤四：选择并点击Characteristic6，观察屏幕右上方的编码格式，默认为Hex 16进制编码，如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式，之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。
| |
| − | [[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]]
| |
| − | | |
| − | 步骤六：点击“Write new value”，弹出文本编辑界面
| |
| − | [[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]]
| |
| − | 自定义输入一个英文和数字组成的字符串，观察手机和串口的显示结果
| |
| − | | |
| − | [[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]]
| |
| − | [[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]]
| |
| − | 可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”，手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”，说明蓝牙双向通信是畅通的。
| |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | ===与MAC设备通信===
| |
| − | mac蓝牙无法直接与BT搜索连接，需要借助Light Blue来开发。下载
| |
| − | *将mCookie-CoreUSB与BT模块连接到电脑，下载同样的代码。
| |
| − | *打开Arduino串口监视器，再打开Light Blue软件，可以发现识到Microduino设备。
| |
| − | [[File:ble-Connection5.png|400px|center]]
| |
| − | *点击Microduino可以和蓝牙连接，连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪（频率变快，亮度变低）。
| |
| − | [[File:ble-Connection6.png|400px|center]]
| |
| − | *按下图选择，然后向BT模块发送信息，例如：mCookie。
| |
| − | [[File:ble-Connection7.png|800px|center]]
| |
| − | *可以看到串口监视器打印出mCookie。
| |
| − | [[File:ble-Connection8.png|400px|center]]
| |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | ==扩展==
| |
| − | ===使用AT查看或更改BT的参数===
| |
| − | *AT指令配置/控制文档：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
| |
| − | *程序
| |
| − | <source lang="cpp">
| |
| − | //使用其他软串口用SoftwareSerial
| |
| − | //#include <SoftwareSerial.h>
| |
| − | //SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX
| |
| − | | |
| − | //#define my_Serial mySerial
| |
| − | #define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口
| |
| | | | |
| | void setup() | | void setup() |
| − | {
| |
| − | Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
| |
| − | my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
| |
| − | }
| |
| | | | |
| − | void loop()
| |
| | { | | { |
| − | if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据 | + | item = ""; |
| − | my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
| |
| − | if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
| |
| − | Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
| |
| − | }
| |
| − | </source>
| |
| − | *下载程序
| |
| − | **将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口；
| |
| − | **启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中；
| |
| − | **在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号；
| |
| − | **点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中；
| |
| − | *打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。
| |
| − | [[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]]
| |
| − | *在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。
| |
| − | [[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]]
| |
| | | | |
| − | 使用软串口通讯程序：
| |
| − | <source lang="cpp">
| |
| − | //使用其他软串口用SoftwareSerial
| |
| − | #include <SoftwareSerial.h>
| |
| − | SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5）
| |
| − |
| |
| − | #define my_Serial mySerial
| |
| − |
| |
| − | String msg = "";
| |
| − |
| |
| − | void setup()
| |
| − | {
| |
| − | // 初始化蓝牙通信波特率
| |
| | my_Serial.begin(9600); | | my_Serial.begin(9600); |
| − | // 初始化串口监视器通信波特率
| |
| − | Serial.begin(9600);
| |
| − | }
| |
| − | void loop()
| |
| − | {
| |
| − | //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
| |
| − | if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入
| |
| − | {
| |
| − | msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
| |
| − | Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
| |
| − | my_Serial.println("bluetooth respond"); //向蓝牙通信的另一端发送数据
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| − | </source>
| |
| − |
| |
| − | ===引脚说明===
| |
| − |
| |
| − | :[[file:Microduino-BT-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
| |
| − | <br style="clear: left"/>
| |
| − | :[[file:Microduino-BT-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
| |
| − | <br style="clear: left"/>
| |
| − |
| |
| − | {|class="wikitable"
| |
| − | ! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
| |
| − | |-
| |
| − | | TX|| RX0（orD2/D4） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
| |
| − | |-
| |
| − | | RX || TX1（orD3/D5） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | ==应用==
| |
| − | ===程序下载===
| |
| − | 测试程序：'''[[File:BLE debug uart1.zip]]''','''[[File:BLE LightBlue time.zip]]'''
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | BT模块发送示例：
| |
| − | <source lang="cpp">
| |
| − |
| |
| − | #include <SoftwareSerial.h>
| |
| − |
| |
| − | SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
| |
| − |
| |
| − | #define my_Serial mySerial //core
| |
| − | //#define my_Serial Serial1 //Core+
| |
| − |
| |
| − | String currentInfo="";
| |
| | | | |
| − | void setup() {
| |
| | Serial.begin(9600); | | Serial.begin(9600); |
| | | | |
| − | my_Serial.begin(9600);
| |
| − |
| |
| − | delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
| |
| | } | | } |
| | | | |
| − | void loop() { | + | void loop() |
| | | | |
| − | my_Serial.println("111");
| + | { |
| − | delay(500);
| + | if (my_Serial.available() > 0) { |
| − | my_Serial.println("222");
| |
| − | delay(500);
| |
| − | my_Serial.println("333"); | |
| − | delay(500);
| |
| | | | |
| − | }
| + | currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n'); |
| | | | |
| − | </source>
| + | Serial.println(currentInfo); |
| − | | + | } |
| − | | + | if (Serial.available() > 0) { |
| − | BT模块接收示例：
| |
| − | | |
| − | <source lang="cpp">
| |
| − | | |
| − | #include <SoftwareSerial.h>
| |
| − | | |
| − | SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
| |
| − | | |
| − | #define my_Serial mySerial //core
| |
| − | //#define my_Serial Serial1 //Core+
| |
| − | | |
| − | String currentInfo="";
| |
| − | | |
| − | void setup() {
| |
| − | Serial.begin(9600);
| |
| − | | |
| − | my_Serial.begin(9600);
| |
| − | | |
| − | delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
| |
| − | }
| |
| − | | |
| − | void loop() {
| |
| | | | |
| | + | item = Serial.readString(); |
| | | | |
| − | if (my_Serial.available() > 0) {
| + | my_Serial.println(item); |
| − | currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n'); | |
| − | Serial.println(currentInfo);
| |
| − | if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
| |
| − | return;
| |
| − | }
| |
| | | | |
| | + | Serial.println(item); |
| | } | | } |
| − |
| |
| | } | | } |
| − |
| |
| | </source> | | </source> |
| | | | |
| − | ===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试=== | + | ===与IOS设备通信=== |
| − | *所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT； | + | *'''[[【使用LightBlue通信】]]''' |
| − | *所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）； | + | *'''[[【使用mRobot通信制作小车】]]''' |
| − | **其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））； | + | *'''[[【使用mDock通信制作多样应用】]]''' |
| − | *启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
| |
| − | *检测串口通讯是否正常：
| |
| − | **打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
| |
| | | | |
| − | ===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试=== | + | ===与MAC设备通信=== |
| − | *所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT； | + | *'''[[【与MAC设备通信的方法】]]''' |
| − | *所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
| |
| − | *其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
| |
| − | *启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
| |
| − | *检测串口通讯是否正常：
| |
| − | **打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
| |
| | | | |
| − | ==[[两个Microduino BT互相通信]]== | + | ==扩展== |
| | + | *'''[[【使用AT指令修改蓝牙设置】]]''' |
| | + | *'''[[【修改跳线以更改串口引脚】]]''' |
| | | | |
| − | ==[[Microduino BT串口透传数据到IOS设备]]==
| + | 如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致 |
| − | | |
| − | ===注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。===
| |
| − | | |
| − | 通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino
| |
| − | | |
| − | ===Microduino-Shield BT4.0 简单测试===
| |
| − | *[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山
| |
| | | | |
| | '''其它应用：''' | | '''其它应用：''' |
