Microduino-Module BLE/zh

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Microduino-BT Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考Microduino-【BT】/zh。 特色 采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用； TI CC2541 芯片，低能耗； 支持iBecons模式； 多种方式恢复出厂设置, 使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复； 调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。 有数据掉电保存功能；； 支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活； 小巧、便宜、堆叠、开放； 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 规格 通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)； 供电电源：+3.3VDC 50mA； 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE； 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1； 工作频率：2.4GHz ISM band； 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)； 发射功率：≤4dBm； 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER； 传输速率： Asynchronous: 6 kbps； Synchronous: 6 kbps； 状态指示灯： 连接前： 主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms； 主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms； 从机，每 2 秒亮 1 秒。 连线后： 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮， 以便省电） 透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。 所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。 iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置， 只有在从机下才可以。 工作模式 0:透传 ， 1: 直驱（保留）, 2: iBeacon iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法参考： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691 文档 支持AT指令配置/控制：Microduino-BLE 主要元件 cc2541_datasheet：文件:Cc2541.pdf 测试APP Microduino 安卓APP源码： https://github.com/iascchen/android-microduino Android APP BLE串口：文件:MSerial.zip Android APP BLE彩灯：文件:MLight.zip Android APP BLE遥控车：文件:MTank.zip 如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致 Microduino-BT-UUID 开发 串口通讯要求 默认的串口配置为： 波特率 9600 无校验 数据位8 停止位1 对于Arduino IDE自带串口监视器： 设置成：“\r\n”、“9600baud” 对于其他串口调试软件： 波特率 9600 无校验 数据位8 停止位1 PC上位机调试时 直接通过串口调试： 你需要准备Microduino-USBTTL/zh、不要直接将其与Microduino BLE模块叠加 因为他们对于Core同属从设备，串口的RX和TX未交差 将Microduino-USBTTL/zh与Microduino BLE模块两个模块按下表相连。 Microduino-BLE Microduino-USBTTL D0 D1 D1 D0 3V3 3V3 GND GND 用CoreUSB下载、调试程序时 Microduino-CoreUSB/zh 的Serial为虚拟串口，Serial1才对应D0、D1 所以可以利用以下程序调试 程序 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()) { char c = Serial.read(); Serial1.write(c); } if (Serial1.available()) { char c = Serial1.read(); Serial.write(c); } } 与Android设备通信 系统要4.3以上的手机才能与microduino-BT模块通讯。 下载Android的通讯软件，安装到手机上。 200px

步骤一：将程序下载到Microduino里；

Download 步骤二：开始设置Android设备，打开Android设备的蓝牙功能，打开App，并在电脑IDE端打开串口监视器； 步骤三：点击App右上方SCAN按钮，这是用来搜索周围蓝牙接入点的，点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。 点击对应的Microduino蓝牙编号，进入界面等待2-3秒钟，待屏右上角变成“Serial ready”字样，说明手机已经与蓝牙建立了连接. App—手机App 手机向Microduino发送英文字符，串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了Microduino发送的“^_^ Hello,Microduino!”信息，验证了蓝牙的双向通信功能。 文件:Microduino-android-system5.png App—串口监视器 App—手机App 与IOS设备通信 iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上； 前往App Store里下载LightBlue； LightBlue 步骤一：将程序下载到microduino里； 步骤二：安装“lightblue”，打开软件，开始设置IOS设备，打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器 步骤三：打开LightBlue；进入的界面是蓝牙设备搜索界面，从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备，点击该条目使手机与其建立连接；

Connection1 连接后进入页面如下： Connection2 步骤四：选择并点击Characteristic6，观察屏幕右上方的编码格式，默认为Hex 16进制编码，如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式，之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。 步骤六：点击“Write new value”，弹出文本编辑界面 自定义输入一个英文和数字组成的字符串，观察手机和串口的显示结果 可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”，手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”，说明蓝牙双向通信是畅通的。 与MAC设备通信 mac蓝牙无法直接与BT搜索连接，需要借助Light Blue来开发。下载 将Microduino-Core与BT模块连接到电脑，下载同样的代码。 打开Arduino串口监视器，再打开Light Blue软件，可以发现识到Microduino设备。 点击Microduino可以和蓝牙连接，连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪（频率变快，亮度变低）。 按下图选择，然后向BT模块发送信息，例如：mCookie。 可以看到串口监视器打印出Microduino。 扩展 使用AT查看或更改BT的参数 AT指令配置/控制文档：文件:Microduino-BLE.pdf 程序 //使用其他软串口用SoftwareSerial //#include <SoftwareSerial.h> //SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX //#define my_Serial mySerial #define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口 void setup() { Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率 my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率 } void loop() { if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据 my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据 Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来 } 下载程序 将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口； 启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中； 在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号； 点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中； 打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。 Serial 在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。 AT 使用软串口通讯程序： //使用其他软串口用SoftwareSerial #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5） #define my_Serial mySerial String msg = ""; void setup() { // 初始化蓝牙通信波特率 my_Serial.begin(9600); // 初始化串口监视器通信波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次 if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入 { msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容 Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串 my_Serial.println("bluetooth respond"); //向蓝牙通信的另一端发送数据 } } 引脚说明 Microduino-BT Microduino-BT HM-10模块引脚名 Microduino引脚 功能 TX RX0（orD2/D4） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD RX TX1（orD3/D5） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD 应用 程序下载 测试程序：文件:BLE debug uart1.zip,文件:BLE LightBlue time.zip BT模块发送示例： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX #define my_Serial mySerial //core //#define my_Serial Serial1 //Core+ String currentInfo=""; void setup() { Serial.begin(9600); my_Serial.begin(9600); delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel } void loop() { my_Serial.println("111"); delay(500); my_Serial.println("222"); delay(500); my_Serial.println("333"); delay(500); } BT模块接收示例： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX #define my_Serial mySerial //core //#define my_Serial Serial1 //Core+ String currentInfo=""; void setup() { Serial.begin(9600); my_Serial.begin(9600); delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel } void loop() { if (my_Serial.available() > 0) { currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(currentInfo); if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") { return; } } } 通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试 所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT； 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）； 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可； 检测串口通讯是否正常： 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。 通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT； 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）； 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可； 检测串口通讯是否正常： 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。 两个Microduino BT互相通信 Microduino BT串口透传数据到IOS设备 注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。 通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino Microduino-Shield BT4.0 简单测试 Microduino-Shield BT4.0 简单测试 来自 @颜火山 其它应用： Microduino 物联网智能家居方案 Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh Microduino 手机蓝牙控制电视/zh Microduino 小车 Microduino 蓝牙控制小车/zh Microduino KIT Microduino BLE_IOS-202KIT/zh Microduino BLE_Android-202KIT/zh 问题解答 无法和win7进行配对？ 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。 模块无法reset，只能通过上电重启？ 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。 无法和iphone，Android手机配对？ 一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议 For Andriod OS: 4.3 release For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper 购买 历史 2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考Microduino-【BT】/zh。 2013年6月5日，第二次打样完成，更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。 2013年5月10日，布板完成。 图库 Microduino BT 4.0 Front Microduino BT 4.0 Back 视频