“Sensor-Motion”的版本间的差异
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− | ::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor- | + | ::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor-Motion是姿态传感器模块,可以检测自身三轴姿态角、三轴加速度和三轴角速度。采用IIC通信,地址为0x6A。</p> |
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p> | ||
您可以通过[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。 | 您可以通过[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。 | ||
− | *<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[ | + | *<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[Sensor_Motion_Reference]] |
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'''空间直角坐标系''':将姿态传感器水平放置于桌面上,然后将右手展开,大拇指与四指垂直,手心向上,大拇指指向的方向与飞机头方向一致,我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴,大拇指指向为X轴正方向,四指所在轴为Y轴,手指指向为Y轴正方向,垂直于手心的轴为Z轴,向上为正方向<br> | '''空间直角坐标系''':将姿态传感器水平放置于桌面上,然后将右手展开,大拇指与四指垂直,手心向上,大拇指指向的方向与飞机头方向一致,我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴,大拇指指向为X轴正方向,四指所在轴为Y轴,手指指向为Y轴正方向,垂直于手心的轴为Z轴,向上为正方向<br> | ||
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'''针对飞机模型来分析'''(数值变化方向类似于右手螺旋定则): | '''针对飞机模型来分析'''(数值变化方向类似于右手螺旋定则): | ||
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''相关教程'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''相关教程'''</p> | ||
− | * [[ | + | * [[获取姿态传感器三轴角度]] |
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− | [ | + | [[Sensor-Motion_old|串口版姿态传感器简介]] |
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2018年6月1日 (五) 08:04的最新版本
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技术规格
引脚
编程手册 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。
数值说明 分析空间中的物体的姿态变化,我们可以建立常用的空间直角坐标系,这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系,下面我们以传感器上的飞机模型做参考,来认识此传感器各个数值的实际物理含义 空间直角坐标系:将姿态传感器水平放置于桌面上,然后将右手展开,大拇指与四指垂直,手心向上,大拇指指向的方向与飞机头方向一致,我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴,大拇指指向为X轴正方向,四指所在轴为Y轴,手指指向为Y轴正方向,垂直于手心的轴为Z轴,向上为正方向 针对飞机模型来分析(数值变化方向类似于右手螺旋定则): 三轴角度(常用):
三轴角速度:
在某个轴上没有运动时,角速度为零
三轴加速度:
在某个轴上的加速度值是包含地球的重力加速度的,我们得到的数值是与重力加速度此轴上的分量中和后的结果
相关教程
历史
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