“SensorMotion.getAccelerationRawX()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“ <p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion.getAccelerationRawY(void)'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> 获取姿…”） |
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| − | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion. | + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion.getAccelerationRawX(void)'''</p> |
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> | ||
| − | + | 获取姿态传感器X轴加速度 | |
| 第12行： | 第12行： | ||
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p> | ||
| − | + | X轴加速度，单位m/s² | |
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{ | { | ||
Serial.print("Roll: "); | Serial.print("Roll: "); | ||
| − | Serial.println(mpu6050. | + | Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawX()()); |
delay(10); | delay(10); | ||
} | } | ||
2018年5月21日 (一) 10:29的版本
SensorMotion.getAccelerationRawX(void)
作用
获取姿态传感器X轴加速度
参数
无
返回值
X轴加速度，单位m/s²
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawX()());
delay(10);
}
