“IdeaBoard.getJoystickY”的版本间的差异

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<source lang="c++">
 
<source lang="c++">
 
#include <Microduino_ideaBoard.h>
 
#include <Microduino_ideaBoard.h>
 
MicroRobot microRobot;
 
 
void setup(){
 
void setup(){
 
     Serial.begin(9600);
 
     Serial.begin(9600);

2018年5月16日 (三) 08:09的最新版本

ideaBoard.getJoystickY();


描述

ideaBoard库的摇杆Y轴读取函数,返回0至255的模拟量。

参数

返回值

无符号8位整型

示例

  • 读取mPie摇杆Y轴模拟量
#include <Microduino_ideaBoard.h>
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    ideaBoard.begin();
}

void loop(){
    Serial.println(ideaBoard.getJoystickY());
    delay(10);
}


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