“MicroRobot.setS PID P()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式P参数设…”） |
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
| + | MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。 | ||
| − | </ | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | ||
| + | *'''p'''：比例参数 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
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无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置速度闭环P参数 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 06:27的最新版本
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MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID_P(1,1);
}
void loop(){
}
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