“MicroRobot.getFault()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> bool getFault(uint8_t index); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短…”） |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。 | MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
布尔型<br> | 布尔型<br> | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *读取电机短路状态 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | < | + | <source lang="c++"> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:58的最新版本
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getFault(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。 参数
返回值 布尔型 示例
<source lang="c++">
MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); Serial.begin(9600); microRobot.motorInit(1); } void loop(){ Serial.println(microRobot.getFault(1)); delay(100); } <source lang="c++"> |
