“MicroRobot.getSetSpeed()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数…”） |
|||
| 第1行： | 第1行： | ||
| − | < | + | {| style="width: 800px;" |
| + | |- | ||
| + | | | ||
| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index); '''</p> | ||
| + | <br> | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
| − | |||
| − | </ | ||
| − | |||
| − | |||
MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。 | MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
有符号16位整型 | 有符号16位整型 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *读取电机设定PWM |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第30行： | 第31行： | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:33的最新版本
|
MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
microRobot.getsetSpeed(1);
}
void loop(){
}
|
