“MicroRobot.setSpeed()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函…”） |
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
| + | MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。 | ||
| − | </ | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | ||
| + | *'''speed'''：开环PWM模式下8位PWM精度时，范围-255~255，其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比），实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。 | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
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无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置电机PWM |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第24行： | 第24行： | ||
void setup(){ | void setup(){ | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
| − | + | microRobot.motorInit(1); | |
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); | microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); | ||
microRobot.setSpeed(1, 100); | microRobot.setSpeed(1, 100); | ||
| 第32行： | 第32行： | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 04:58的最新版本
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MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
}
void loop(){
}
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