“MicroRobot.setMode()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。 '''…”） |
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。 | MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''_mode'''：MODE_OPEN（开环PWM模式）、MODE_SPEED（速度闭环模式）、MODE_POSITION（位置闭环模式） | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *电机模式设置 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第22行： | 第23行： | ||
void setup(){ | void setup(){ | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
| − | + | microRobot.motorInit(1); | |
| − | microRobot.setMode( | + | microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); |
} | } | ||
| 第29行： | 第30行： | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 04:56的最新版本
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MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode);
描述 MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
}
void loop(){
}
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