“MicroRobot.motorInit()”的版本间的差异
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| − | MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8); | + | | |
| − | + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8); '''</p> | |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。 | MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''_bit'''：电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无符号8位整型 | 无符号8位整型 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | + | *电机控制器初始化 | |
| − | < | + | <source lang="c++"> |
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第22行： | 第21行： | ||
void setup(){ | void setup(){ | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
| − | + | microRobot.motorInit(1); | |
} | } | ||
| 第28行： | 第27行： | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 04:46的最新版本
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MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
描述 MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。 参数
返回值 无符号8位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
}
void loop(){
}
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