“MicroRobot.servoWriteRaw()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value); </pre> *'''作用''':<br> MicroRobot库的舵机PWM控制函数 *'''参数'…”） |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的舵机PWM控制函数 | MicroRobot库的舵机PWM控制函数 | ||
| + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> | ||
| + | *'''index'''：舵机端口号，范围0~4。<br> | ||
| + | *'''value'''：舵机PWM值，范围500~2500。 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
| − | + | 无 | |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *舵机PWM写入 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月15日 (二) 10:23的最新版本
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MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);
描述 MicroRobot库的舵机PWM控制函数 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}
void loop(){
}
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