“MicroRobot.setS PID P()”的版本间的差异

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MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式P参数设置函数。
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MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。
  
 
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2018年5月15日 (二) 08:10的版本


MicroRobot.setS_PID_P(uint8_t index, float p);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式比例参数设置函数。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
p:比例参数

返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_P(1,1);
}

void loop(){
}


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