“MicroRobot.setMode()”的版本间的差异
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microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
microRobot.motorInit(1); | microRobot.motorInit(1); | ||
| − | microRobot.setMode( | + | microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); |
} | } | ||
2018年5月15日 (二) 07:57的版本
MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode);
作用:
MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
_mode：MODE_OPEN（开环PWM模式）、MODE_SPEED（速度闭环模式）、MODE_POSITION（位置闭环模式）
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
}
void loop(){
}
