“MicroRobot.motorInit()”的版本间的差异
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void setup(){ | void setup(){ | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
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} | } | ||
2018年5月15日 (二) 07:16的版本
MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
_bit：电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。
返回值类型:
无符号8位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
}
void loop(){
}
