“MicroRobot.setSpeed()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函…”） |
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index：电机端口号，范围1~4。<br> | index：电机端口号，范围1~4。<br> | ||
speed：开环PWM模式8位PWM精度时，范围-255~255 | speed：开环PWM模式8位PWM精度时，范围-255~255 | ||
| − | *开环PWM模式9位PWM精度时，范围-511~511 | + | ***开环PWM模式9位PWM精度时，范围-511~511 |
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void setup(){ | void setup(){ | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
| − | + | microRobot.motorInit(1); | |
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); | microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); | ||
microRobot.setSpeed(1, 100); | microRobot.setSpeed(1, 100); | ||
2018年5月15日 (二) 07:14的版本
MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed);
作用:
MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置速度。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
speed：开环PWM模式8位PWM精度时，范围-255~255
- 开环PWM模式9位PWM精度时，范围-511~511
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
}
void loop(){
}
