“MicroRobot.servoWriteRaw()”的版本间的差异
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2018年5月15日 (二) 06:47的版本
MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);
作用:
MicroRobot库的舵机PWM控制函数
参数:
index:舵机端口号,范围0~4。
value:舵机PWM值,范围500~2500。
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.servoWriteRaw(0,1500); } void loop(){ }