“MicroRobot.servoWriteRaw()”的版本间的差异
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2018年5月15日 (二) 06:41的版本
MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);
作用:
MicroRobot库的舵机PWM控制函数
参数:
index：舵机端口号，范围0~4。
value：舵机PWM值，范围500~2500。
返回值:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}
void loop(){
}
