“MicroRobot.servoWrite()”的版本间的差异

2018年5月15日 (二) 06:41的版本


MicroRobot.servoWrite(uint8_t index, int16_t value);

作用:
MicroRobot库的舵机角度控制函数

参数:
index：舵机端口号，范围0~4。
value：舵机角度值，范围0~180。

返回值:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWrite(0,90);
}

void loop(){
}

@@ 第9行： / 第9行： @@
 '''参数''':<br>
-index：舵机端口号，范围0~4。
+index：舵机端口号，范围0~4。<br>
 value：舵机角度值，范围0~180。