“MicroRobot.servoWriteRaw()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value); </pre> *'''作用''':<br> MicroRobot库的舵机PWM控制函数 *'''参数'…”） |
|||
| 第5行： | 第5行： | ||
</pre> | </pre> | ||
| − | + | '''作用''':<br> | |
MicroRobot库的舵机PWM控制函数 | MicroRobot库的舵机PWM控制函数 | ||
| + | '''参数''':<br> | ||
| + | index:舵机端口号，范围0~4。 | ||
| + | value:舵机PWM值，范围500~2500。 | ||
| − | + | '''例子'''<br> | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
<pre style="color:green"> | <pre style="color:green"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
2018年5月15日 (二) 06:34的版本
MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);
作用:
MicroRobot库的舵机PWM控制函数
参数:
index:舵机端口号，范围0~4。
value:舵机PWM值，范围500~2500。
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}
void loop(){
}
