“Sensor-Gen&RGB/zh”的版本间的差异

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'''手势识别'''
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*您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。
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*本传感器可连接到核心的以下接口：'''IIC'''
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*除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器
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*本传感器识别上、下、左、右、远、近的手势
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*使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口[[File:Sensor-Gen&RGB2.JPG|thumb|center|400px]]
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*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
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**分别向上、下、左、右、远、近挥手，测试是否识别到相应手势
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**标准动作:（以向左挥手为例）从sensor右边，水平匀速挥手到sensor左边
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**推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳
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**当做出向右的手势时，观察串口返回值为'''RIGHT'''
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**注：动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内
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void setup() {
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  // put your setup code here, to run once:
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  Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
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    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
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      case DIR_UP:
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        Serial.println("UP");
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        break;
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      case DIR_DOWN:
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        Serial.println("DOWN");
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        break;
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      case DIR_LEFT:
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        Serial.println("LEFT");
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        break;
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      case DIR_RIGHT:
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        Serial.println("RIGHT");
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        break;
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      case DIR_NEAR:
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        Serial.println("NEAR");
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        break;
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        break;
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      default:
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        Serial.println("NONE");
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    }
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  }
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}
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'''颜色识别'''
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*您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。
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*本传感器可连接到核心的以下接口：'''IIC'''
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*除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器
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*本传感器识别不同颜色
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*使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口
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*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
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**用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值
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**推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
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**注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
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<source lang="cpp">
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void setup() {
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  // put your setup code here, to run once:
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  Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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  // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
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  Serial.print("Ambient: ");
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  Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight());
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  Serial.print(" Red: ");
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  Serial.print(gestureSensor.readRedLight());
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  Serial.print(" Green: ");
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  Serial.print(gestureSensor.readGreenLight());
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  Serial.print(" Blue: ");
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  Serial.println(gestureSensor.readBlueLight());
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  // Wait 1 second before next reading
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  delay(1000);
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}
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*传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.pdf]]'''
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''注意事项'''</p>
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*手势识别时动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内
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*颜色识别时外界环境光对识别到的RGB值会有影响
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''示例教程'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
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[[file:Microduino-Sensor-Gen&RGB1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Gen&RGB Front]]
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[[file:Microduino-Sensor-Gen&RGB-b1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Gen&RGB Back]]
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<p style="font-size:150%">[[MCookie 传感器系列|返回Sensor界面]]</p>
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2018年5月15日 (二) 06:14的版本

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Sensor-Gen&RGB

产品编号:MSDI41
Add-to-cart.jpg

Sensor-Gen&RGB是手势颜色传感器模块，可用于手势和颜色的识别。



技术规格

电压 3.3V~5V
传感器大小 23.5mm*13mm
接口 1.27mm间距的4Pin座



引脚

  • IN（IIC通信）
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3：SDA
    • PIN4：SCL
Sensor backpin.png



技术参数



编程手册

手势识别

  • 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。
  • 本传感器可连接到核心的以下接口：IIC
  • 除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器
  • 本传感器识别上、下、左、右、远、近的手势
  • 使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口
    Sensor-Gen&RGB2.JPG
  • 该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
    • 分别向上、下、左、右、远、近挥手，测试是否识别到相应手势
    • 标准动作:（以向左挥手为例）从sensor右边，水平匀速挥手到sensor左边
    • 推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳
    • 当做出向右的手势时，观察串口返回值为RIGHT
    • 注：动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

颜色识别

  • 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。
  • 本传感器可连接到核心的以下接口：IIC
  • 除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器
  • 本传感器识别不同颜色
  • 使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口
  • 该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
    • 用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值
    • 推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
    • 注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
  Serial.print("Ambient: ");
  Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight());
  Serial.print(" Red: ");
  Serial.print(gestureSensor.readRedLight());
  Serial.print(" Green: ");
  Serial.print(gestureSensor.readGreenLight());
  Serial.print(" Blue: ");
  Serial.println(gestureSensor.readBlueLight());
  // Wait 1 second before next reading
  delay(1000);
}



文档



注意事项

  • 手势识别时动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内
  • 颜色识别时外界环境光对识别到的RGB值会有影响



示例教程



Q&A



历史



图库

文件:Microduino-Sensor-Gen&RGB1.JPG
Sensor-Gen&RGB Front
文件:Microduino-Sensor-Gen&RGB-b1.JPG
Sensor-Gen&RGB Back

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