“MCookie-Motor/zh”的版本间的差异

2018年5月14日 (一) 11:33的最新版本

	mCookie-Motor 产品编号:MCBD11
	mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。

技术规格

供电	BM模块供电/MCookie-Battery供电
速度控制	PWM
特性描述	同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机
注意事项	使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用

引脚

原核心与模块引脚对应图

core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转）

使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转

core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理

以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图

编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。

文档

Q&A

历史

图库

@@ 第28行： / 第28行： @@
 <br>
 <p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p>
+原核心与模块引脚对应图
 {|class="wikitable"
 ! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能
@@ 第44行： / 第45行： @@
 |}
+core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转）
+{| class="wikitable"
+! 核心占用引脚 !! 功能
+|-
+| 8 || 引脚8高电平，引脚6低电平，电机1顺时针转
+|-
+| 6 || 引脚8低电平，引脚6高电平，电机1逆时针转
+|-
+| 5 || 引脚5高电平，引脚7低电平，电机2顺时针转
+|-
+| 7 || 引脚5低电平，引脚7高电平，电机2逆时针转
+|}
+使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转
+core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理
+以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图
 [[File:motor-Pinout-1Big.jpg|600px|thumb|left]]