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| | 此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法 | | 此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法 |
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| − | 功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
| + | 功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释 |
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| | <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p> | | <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p> |
| − | | + | *[[开源平衡车/zh]] |
| | + | *[[开源四轴飞行器系统/zh]] |
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| | |width="35%" valign="top" align="left"| | | |width="35%" valign="top" align="left"| |
| − | <p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motor功能</p> | + | <p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motion功能</p> |
| − | *'''Constructor/结构体'''
| + | <p style="color: #000000;font-size:100%">两个主要函数</p> |
| − | **'''[[MPU6050()]]'''
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| − | *'''Constants/常量'''
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| − | **'''[[MPU6050预定义参数]]'''
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| − | *'''Functions/函数'''
| + | *'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]''' |
| − | **'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
| + | *'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]''' |
| − | **'''[[MPU6050.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getQuaternion()|getQuaternion()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.initialize()|initialize()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getMotion9()|getMotion9()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAcceleration()|getAcceleration()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationX()|getAccelerationX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationY()|getAccelerationY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getAccelerationZ()|getAccelerationZ()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotation()|getRotation()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationX()|getRotationX()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationY()|getRotationY()]]'''
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| − | **'''[[MPU6050.getRotationZ()|getRotationZ()]]'''
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| − | [[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]] | + | [[mCookie-Motion/zh|返回mCookie-Motion界面]] |
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| − | [[mCookie/Microduino模块编程手册]] | + | [[mCookie/Microduino模块编程手册|返回mCookie/Microduino模块编程手册界面]] |
