“MCookie-Motion Reference”的版本间的差异

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此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法
 
此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法
  
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功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
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功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
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*[[开源平衡车/zh]]
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*[[开源四轴飞行器系统/zh]]
  
  
 
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motor功能</p>
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motion功能</p>
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*'''Constructor/结构体'''
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<p style="color: #000000;font-size:100%">两个主要函数</p>
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**'''[[MPU6050()]]'''
 
  
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*'''Constants/常量'''
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*'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
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**'''[[MPU6050预定义参数]]'''
+
*'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
  
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*'''Functions/函数'''
 
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**'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getQuaternion()|getQuaternion()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]'''
 
  
−
**'''[[MPU6050.initialize()|initialize()]]'''
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**'''[[MPU6050.getMotion9()|getMotion9()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAcceleration()|getAcceleration()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationX()|getAccelerationX()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationY()|getAccelerationY()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getAccelerationZ()|getAccelerationZ()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotation()|getRotation()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationX()|getRotationX()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationY()|getRotationY()]]'''
 
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**'''[[MPU6050.getRotationZ()|getRotationZ()]]'''
 
  
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[[mCookie-Motion/zh|返回mCookie-Motion界面]]
  
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[[MCookie-Motor/zh|返回MCookie-Motor界面]]
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[[mCookie/Microduino模块编程手册|返回mCookie/Microduino模块编程手册界面]]

2018年5月9日 (三) 03:10的最新版本

描述

此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取MCookie-Motion/zh姿态数据的使用方法

功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释


引脚

IIC接口

示例

Motion功能

两个主要函数





返回mCookie-Motion界面

返回mCookie/Microduino模块编程手册界面

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