“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

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::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
 
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*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
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您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
 
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
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*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 
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*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
 
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
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2017年12月18日 (一) 05:54的版本

MCookie-Motion-rect.jpg






mCookie-Motion

产品编号:MDBD11
Add-to-cart.jpg

mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。


技术规格

数字气压传感器：BMP180
  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据（16 to 19bit）
  • UT=温度数据（0 to 15bit）
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050
  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
  • 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
  • 以数位输出的温度传感器；
  • 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。


Motion-Pinout-1Big1.jpg


主要元件


编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。


示例教程


Q&A


图库

MCookie-10DOF-t1.jpg
MCookie-10DOF-b1.jpg

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