“可见光巡线传感器”的版本间的差异
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=== 2、工作原理 === | === 2、工作原理 === | ||
| − | 使用[[Sensor-Color_LED/zh|全彩LED]]发光，使用[[Sensor-Light-A1/zh|光敏传感器]]接收反射光，根据反射光的强度判断被测表面的灰度。甚至可以通过调整全彩LED的发光颜色，判断被测表面的颜色。<br> | + | 使用[[Sensor-Color_LED/zh|全彩LED]]发光，使用[[Sensor-Light-A1/zh|光敏传感器]]接收反射光，根据反射光的强度判断被测表面的灰度。甚至可以通过调整全彩LED的发光颜色，判断被测表面的颜色。<br/> |
| − | 传感器布局：一个全彩LED在中间，两个光敏传感器在两边<br> | + | 传感器布局：一个全彩LED在中间，两个光敏传感器在两边<br/> |
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=== 3、规避干扰 === | === 3、规避干扰 === | ||
| − | 在使用灰度传感器时，主要外界干扰来自阳光和大功率照明灯中的红外光，干扰源很容易规避。使用可见光巡线传感器时，任何外来光线都会造成干扰，所以必须加装遮罩来隔绝外来光线。<br> | + | 在使用灰度传感器时，主要外界干扰来自阳光和大功率照明灯中的红外光，干扰源很容易规避。使用可见光巡线传感器时，任何外来光线都会造成干扰，所以必须加装遮罩来隔绝外来光线。<br/> |
| − | 加遮罩效果：剖面结构<br> | + | 加遮罩效果：剖面结构<br/> |
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=== 4、巡线搭建方案 === | === 4、巡线搭建方案 === | ||
如果要巡线的话，还需要按照线宽搭建出检测窗，只暴露出需要检测的区域，并且把遮罩内部全部涂黑，避免遮罩结构本身的反光。 | 如果要巡线的话，还需要按照线宽搭建出检测窗，只暴露出需要检测的区域，并且把遮罩内部全部涂黑，避免遮罩结构本身的反光。 | ||
| − | 以下以2cm宽的识别线为例：剖面结构<br> | + | 以下以2cm宽的识别线为例：剖面结构<br/> |
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| + | 整体外观：为方便展示检测区，特意将遮罩抬起了一点，注意实际使用中遮罩应紧贴地面。<br/> | ||
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| + | [[文件:Light line finder6.jpeg|600px|center|Light_line_finder6]]<br/> | ||
| + | [[文件:Light line finder7.jpeg|600px|center|Light_line_finder7]]<br/> | ||
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| + | === 5、光色选择 === | ||
| + | 暖色线用冷色光，冷色线用暖色光，例如：黑线、蓝线、绿线用红光，红线用绿光。 | ||
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| + | === 6、附件 === | ||
| + | LDD文件： | ||
| + | [[文件:小车搭建图.zip|缩略图]] | ||
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| + | LDD软件下载地址： | ||
| + | https://lc-www-live-s.legocdn.com/downloads/ldd2.0/installer/setupLDD-PC-4_3_10.exe | ||
2017年12月15日 (五) 06:46的最新版本
1、由来
常见的巡线（灰度）识别方案是使用灰度传感器，灰度传感器是红外反射式传感器，通过发射红外光接收反射光分辨被测表面灰度。所以灰度传感器依赖的是红外视野，遇到反射性较强的光滑表面时无法分辨被测表面灰度。这时，就需要依赖可见光视野的识别方案了。
2、工作原理
使用全彩LED发光，使用光敏传感器接收反射光，根据反射光的强度判断被测表面的灰度。甚至可以通过调整全彩LED的发光颜色，判断被测表面的颜色。
传感器布局：一个全彩LED在中间，两个光敏传感器在两边
3、规避干扰
在使用灰度传感器时，主要外界干扰来自阳光和大功率照明灯中的红外光，干扰源很容易规避。使用可见光巡线传感器时，任何外来光线都会造成干扰，所以必须加装遮罩来隔绝外来光线。
加遮罩效果：剖面结构
4、巡线搭建方案
如果要巡线的话，还需要按照线宽搭建出检测窗，只暴露出需要检测的区域，并且把遮罩内部全部涂黑，避免遮罩结构本身的反光。
以下以2cm宽的识别线为例：剖面结构
整体外观：为方便展示检测区，特意将遮罩抬起了一点，注意实际使用中遮罩应紧贴地面。
5、光色选择
暖色线用冷色光，冷色线用暖色光，例如：黑线、蓝线、绿线用红光，红线用绿光。
6、附件
LDD文件：
LDD软件下载地址： https://lc-www-live-s.legocdn.com/downloads/ldd2.0/installer/setupLDD-PC-4_3_10.exe
