“MotorPlus.begin()”的版本间的差异

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<pre style="color:green">
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<source lang="cpp">
  
 
#include <Microduino_MotorPlus.h>
 
#include <Microduino_MotorPlus.h>
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   state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
 
   state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
 
    
 
    
   Serial.print(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1,无返回0
+
   Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1,无返回0
 
}
 
}
</pre>
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</source>
  
  
  
 +
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
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*'''[[MotorPlus.setSpeed()|setSpeed()]]'''
 +
*'''[[MotorPlus.setSpeed1()|setSpeed1()]]'''
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*'''[[MotorPlus.setSpeed2()|setSpeed2()]]'''
  
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2017年7月14日 (五) 08:52的最新版本

MotorPlus.begin(bit)


作用

电机初始化


参数

bit:位数,电机速度分辨率位数,BIT_8~BIT_14


返回值

是否有IIC地址相符的电机模块标志位,有返回1,无返回0


示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);

  state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  
  Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1,无返回0
}


其他



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