“MotorPlus()”的版本间的差异
1196357542(讨论 | 贡献) |
1196357542(讨论 | 贡献) |
||
(未显示同一用户的2个中间版本) | |||
第1行: | 第1行: | ||
− | |||
+ | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MotorPlus(address)'''</p> | ||
+ | <br> | ||
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> | |
将MotorPlus类实例化,并设置电机IIC地址 | 将MotorPlus类实例化,并设置电机IIC地址 | ||
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p> | |
address:MotorPlus电机的IIC地址(uint8_t) | address:MotorPlus电机的IIC地址(uint8_t) | ||
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p> | |
− | < | + | <source lang="cpp"> |
#include <Microduino_MotorPlus.h> | #include <Microduino_MotorPlus.h> | ||
第20行: | 第21行: | ||
MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1); | MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1); | ||
− | </ | + | </source> |
− | [[ | + | |
+ | |||
+ | [[MCookie-MotorPlus_Reference |返回MCookie-MotorPlus_Reference页面]] |
2017年7月14日 (五) 08:45的最新版本
MotorPlus(address)
作用
将MotorPlus类实例化,并设置电机IIC地址
参数
address:MotorPlus电机的IIC地址(uint8_t)
示例
#include <Microduino_MotorPlus.h>
#define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址
MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);