“SensorMotion.setFullScaleGyroRange()”的版本间的差异
Machine1987（讨论 | 贡献） |
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| 第22行： | 第22行： | ||
Serial.begin(115200); | Serial.begin(115200); | ||
motion.begin(); | motion.begin(); | ||
| − | setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000); | + | motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000); |
} | } | ||
2017年7月14日 (五) 03:12的版本
sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
- 作用:
设置Sensor_Motion的角速度计量程
- 参数:
_range：角速度计量程，取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000，分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。
- 例子:这里以俯仰角输出为例
#include <Sensor_Motion.h>
sensorMotion motion(&Serial1);
float ypr[3];
void setup(){
Serial.begin(115200);
motion.begin();
motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
}
void loop(){
if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
Serial.println(ypr[1]);
delay(100);
}
}
