“MCookie-Motor/zh”的版本间的差异

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{{Language|mCookie-Motor}}
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{| style="width: 800px;"
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|[[File: MCookie-Motor-rect.jpg|300px|left]] ||
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::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motor'''</p>
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::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
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::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。</p>
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[[File:MCookie-Motor-rect.jpg|400px|thumb|right|mCookie-Motor]]
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
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{| class="wikitable"
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mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。必须使用BM模块供电。
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| '''供电'''||BM模块供电/[[MCookie-Battery]]供电
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| '''速度控制'''||PWM
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−
 
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| '''特性描述'''||同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机
−
==特色==
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*内部PWM电流限制控制，可控制速度；
+
| '''注意事项'''||使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用
−
*同步整流，可降低功耗；
+
|}
−
*直流电动机制动模式；
+
<br>
−
*可同时驱动两个直流电机
+
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==规格==
+
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p>
−
*外部供电：BM模块供电。
 
−
*引脚说明
 
 
{|class="wikitable"
 
{|class="wikitable"
 
! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能
 
! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能
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|}
 
|}
  
−
*注意：
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[[File:motor-Pinout-1Big.jpg|600px|thumb|left]]
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**'''使用Motor模块驱动电机5，6，7，8这几个引脚不能被其他传感器占用，否则会出现问题。'''
 
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**Motor模块必须通过[[mCookie-BM/zh]]模块进行供电，不能直接通过CoreUSB连接电脑供电否则可能导致应用无法工作
 
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[[File:motor-Pinout-1Big.jpg|800px|thumb|center]]
 
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==开发==
 
−
 
−
===直流电机接线===
 
−
*将一个直流电机接（OUT1A，OUT1B），另外一个直流电机接（OUT2A，OUT2B）；
 
−
*直流电机控制引脚：
 
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<source lang="cpp">
 
−
//D6，D8控制1A，1B的电机
 
−
#define OUT1A 6
 
−
#define OUT1B 8
 
−
//D5，D7控制2A，2B的电机
 
−
#define OUT2A 5
 
−
#define OUT2B 7
 
−
</source>
 
−
 
−
===通断控制===
 
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{|class="wikitable"
 
−
! rowspan="1" |6||8||5||7||1A||1B||2A||2B||功能
 
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|-
 
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|Low||Low||Low||Low||Off||Off||Off||Off||关闭（惯性停下）
 
−
|-
 
−
|High||Low||High||Low||High||Low||High||Low||顺时针转
 
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|-
 
−
|Low||High||Low||High||Low||High||Low||High||逆时针转
 
−
|-
 
−
|High||High||High||High||Low||Low||Low||Low||急停
 
 
|}
 
|}
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 +
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<source lang="cpp">
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
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#define OUT1A 6
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您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。
−
#define OUT1B 8
+
*<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[Microduino_motor_Reference|MCookie-Motor_Reference]]</big>
−
#define OUT2A 5
+
*<p style="font-size:125%">库GitLab下载</p><big> </big>
−
#define OUT2B 7
 
  
−
void setup()
+
<br>
−
{
+
----
−
  pinMode(OUT1A, OUTPUT);
+
<br>
−
  pinMode(OUT1B, OUTPUT);
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
−
  pinMode(OUT2A, OUTPUT);
 
−
  pinMode(OUT2B, OUTPUT);
 
−
}
 
  
−
void loop()
 
−
{
 
−
head();
 
−
delay(2000);
 
−
back();
 
−
delay(1000);
 
−
stop();
 
−
delay(500);
 
−
}
 
  
−
void head()
 
−
{
 
−
  digitalWrite(OUT1A, HIGH);
 
−
  digitalWrite(OUT1B, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT2A, HIGH);
 
−
  digitalWrite(OUT2B, LOW);
 
−
}
 
−
void back()
 
−
{
 
−
  digitalWrite(OUT1A, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT1B, HIGH);
 
−
  digitalWrite(OUT2A, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT2B, HIGH);
 
−
}
 
−
void stop()
 
−
{
 
−
  digitalWrite(OUT1A, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT1B, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT2A, LOW);
 
−
  digitalWrite(OUT2B, LOW);
 
−
}
 
−
</source>
 
  
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===PWM调速控制===
+
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−
<source lang="cpp">
+
----
−
//D6，D8控制1A，1B的电机
+
<br>
−
#define OUT1A 6
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
−
#define OUT1B 8
 
−
//D5，D7控制2A，2B的电机
 
−
#define OUT2A 5
 
−
#define OUT2B 7
 
  
−
void setup()
 
−
{
 
−
  pinMode(OUT1A, OUTPUT);
 
−
  pinMode(OUT1B, OUTPUT);
 
−
  pinMode(OUT2A, OUTPUT);
 
−
  pinMode(OUT2B, OUTPUT);
 
−
}
 
  
−
void loop()
 
−
{
 
−
  for (int fadeValue = 0; fadeValue <= 255; fadeValue += 5)
 
−
    //循环语句，控制PWM速度增加，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
 
−
  {
 
−
    analogWrite(OUT1A, fadeValue);  //将速度级别写入电机
 
−
    digitalWrite(OUT1B, LOW);
 
−
    analogWrite(OUT2A, fadeValue);
 
−
    digitalWrite(OUT2B, LOW);
 
−
    delay(100);                      //速度度级别维持的时间,单位毫秒
 
−
  }
 
−
  for (int fadeValue = 255; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5)
 
−
    //循环语句，控制PWM速度减小，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
 
−
  {
 
−
    digitalWrite(OUT1A, LOW);
 
−
    analogWrite(OUT1B, fadeValue);  //将速度级别写入电机
 
−
    digitalWrite(OUT2A, LOW);
 
−
    analogWrite(OUT2B, fadeValue);
 
−
    delay(100);                    //速度度级别级别维持的时间,单位毫秒
 
−
  }
 
−
  delay(1000);
 
−
}
 
−
</source>
 
  
−
[[Microduino_motor_Reference]]
+
<br>
−
 
+
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==项目==
+
<br>
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[[电机驱动]]<br>
+
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''历史'''</p>
−
[[直流减速电机使用]]<br>
 
−
[[懒惰的驴先生/zh]]<br>
 
−
[[疯狂老鼠]]<br>
 
−
 
 
−
==图库==
 
−
[[File:mCookie-Motor-t1.jpg|thumb|600px|center]]
 
−
[[File:mCookie-Motor-b1.jpg|thumb|600px|center]]
 
  
  
 +
<br>
 +
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 +
<br>
 +
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
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{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 +
|-
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|width="50%" valign="top" align="left"|
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[[File:mCookie-Motor-t1.jpg|thumb|400px|center]]
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|width="50%" valign="top" align="left"|
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[[File:mCookie-Motor-b1.jpg|thumb|400px|center]]
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|}
 
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|}

2017年7月10日 (一) 04:29的版本

MCookie-Motor-rect.jpg






mCookie-Motor

产品编号:MDBD11
Add-to-cart.jpg

mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。



技术规格

供电 BM模块供电/MCookie-Battery供电
速度控制 PWM
特性描述 同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机
注意事项 使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用



引脚

mCookie引脚 Motor芯片引脚 功能
D6 1A 控制1A高电平,顺时针转
D8 1B 控制1B高电平，逆时针转
D5 2A 控制2A高电平,顺时针转
D7 2B 控制2B高电平，逆时针转
VMOT BM模块 供电
GND GND 共地
Motor-Pinout-1Big.jpg




编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。



示例教程




Q&A




历史




图库

MCookie-Motor-t1.jpg
MCookie-Motor-b1.jpg

|}

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motor/zh&oldid=21310”