“Sensor-Motion/zh”的版本间的差异

2017年7月5日 (三) 06:24的版本

Sensor_Motion 库

描述

该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。同时具有4级的加速度、角速度可调量程。

引脚

可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。

Core核心可支持接口
- Serial：(0，1)
- SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
Core+核心可支持接口
- Serial：(0，1)
- Serial1：(2，3)
- SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)

当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。

示例

功能

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 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
-::*[[Number.begin()|begin()]]
+::*[[sensorMotion()|构造函数]]
-::*[[Number.setNumber()|setNumber()]]
+::*[[sensorMotion.begin()|begin()]]
-::*[[Number.setSeg()|setSeg()]]
+::*[[sensorMotion.getData()|getData()]]
-::*[[Number.direction()|direction()]]
+::*[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
-::*[[Number.setPoint()|setPoint()]]
+::*[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
-::*[[Number.show()|show()]]
-::*[[Number.turnOff()|turnOff()]]
 |}
 |}