“显示姿态角”的版本间的差异
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将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。 | 将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。 | ||
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| − | + | 将Battery、Core+、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。 | |
[[File:Sensor_Number_setNumber_circuit.jpg|600px|left]] | [[File:Sensor_Number_setNumber_circuit.jpg|600px|left]] | ||
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2017年7月5日 (三) 06:07的版本
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Sensor_Motion库-显示姿态角示例
所需硬件
电路搭建 将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。
代码 #include "sensor_motion.h"
sensorMotion motion(&Serial1);
float ypr[3];//用来存放三轴姿态角
void setup() {
Serial.begin(115200);
motion.begin();
}
void loop() {
//如果成功接收数据，则串口输出三轴姿态角
if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
Serial.print(ypr[0]);
Serial.print(" ");
Serial.print(ypr[1]);
Serial.print(" ");
Serial.println(ypr[2]);
}
delay(10);
}
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