开源迎门汇报/zh

概述 项目名称：Microduino开源迎门汇报 目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统 难度：中 耗时：2小时 制作者：peng 简介 迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近 在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。 材料清单 模块清单 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心板 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-Audio/zh 1 音频控制 Microduino-Amplifier/zh 1 功率放大 Microduino-Sensorhub/zh 1 与传感器相连 Microduino-Cube-S1/zh 1 扩展 Microduino-PIR/zh 2 热释红外传感器 Microduino-Color led/zh 1 彩色LED灯 其他材料 部件 数量 功能 Micro-USB线 1 下载程序，供电 喇叭 1 发声 尼龙螺丝 10 固定模块 尼龙螺母 5 固定模块 尼龙螺柱 5 固定模块 开源迎门汇报外壳套件 1 外壳 实验原理 迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分 检测部分： 采用人体红外传感器Sensor-PIR/zh，能探测附近人体的红外特征信号 传感器Sensor-PIR/zh工作原理 人体都有特定波长10um左右，可以被热释传感器被动式红外探头探测到的红外线 人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号 控制部分：分为声光控制: 发光部件采用Sensor-Color LED/zh模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色 声音部分通过Microduino-Audio/zh模块处理音频文件，Microduino-Amplifier/zh模块功率放大模块驱动喇叭发声 程序下载 请保持更新下载Microduino官方最新的IDE 迎门汇报代码Github:WelcomeBodyDetector 程序烧写 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起。 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 点击【工具】，确认板卡（Microduino-Core）,处理器（Atmega328P@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX) 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“WelcomeBodyDetector.ino”程序打开 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上 拼装过程 Step1： 如下图，将Microduino-Cube-S1/zh用尼龙螺丝，尼龙螺柱固定在底板结构A2上面 按以下顺序把模块叠在Microduino-Cube-S1/zh底板上 Microduino-Core/zh Microduino-USBTTL/zh Microduino-Audio/zh Microduino-Amplifier/zh Microduino-Sensorhub/zh 再将结构B4取出拼接在结构A2的相应位置 Step2： 如下图将结构B6插在底板上，把喇叭固定 使用尼龙螺丝，尼龙螺母将两个Sensor-PIR/zh传感器分别固定在两块结构B1上 将结构B1插在底板上 将喇叭连接到Microduino-Amplifier/zh模块的接口上（没有左右顺序区别） 两个Sensor-PIR/zh传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注） 将Sensor-Color LED/zh连接到A0/A1接口（图中红色标注） Step3'： 如下图，将3个结构B3插在底板(结构A2)上 如下图,使用尼龙螺丝，尼龙螺柱将Sensor-Color LED/zh固定在顶盖（结构A1）上 Step4： 将结构B5固定在如图所示的各个指示接口位置，迎门检测仪完成了 操作说明 当Microduino-PIR/zh传感器探测范围内有人靠近后，Microduino-Color led/zh模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”或者“再见”语音 代码说明 进出门判断 { //先过D4后过D6为进入 if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) { FLAG_1 = 1; delay(200); } if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) { colorWipe(color[random(1, 10)]); audio_choose(1); Serial.println("COMING IN"); FLAG_1 = 0; delay(1300); //1300 } //先过D6后过D4为出门 if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) { FLAG_2 = 1; delay(200); //2000 } if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) { colorWipe(color[random(1, 10)]); audio_choose(2); Serial.println("GOING OUT"); FLAG_2 = 0; delay(1300); //2000 } } 疑难解答/FAQ Q：喇叭要插Microduino-Amplifier/zh模块哪个接口？ A：喇叭是不用区分左右接口，任意插那个都可以 Q：为什么觉得Microduino-PIR/zh反应好慢？ A：因为Microduino-PIR/zh传感器有2.3秒的延迟，因此感应器在感应到人后的2.3秒内是不工作的 Q：为什么欢迎光临和再见说反了？ A：可以把Microduino-PIR/zh传感器互换一下位置