“智能小车”的版本间的差异

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2017年6月12日 (一) 07:31的版本

概述

600px

具有三种模式的小车：
1、循迹模式。用黑色胶带贴出路线，小车就会沿着黑线行驶；
2、遥控模式。用遥控器控制小车的行驶；
3、避障模式。对着小车大声叫，小车就会行驶，遇到障碍自动避开。


模块清单

模块

模块 数量 功能
核心模块 1 核心板
电池盒 1 程序下载和供电模块
接口模块 1 传感器转接板
电机模块 1 驱动电机转动
灰度传感器 2 检测物体表面灰度
LED彩灯 2 彩色灯
蜂鸣器 1 发声
声音传感器 1 检测声音
红外接收传感器 1 接收红外信号

其他设备

  • 电机*2
  • 车轮*2
  • 万向轮*1
  • 遥控器*1
  • USB数据线*1
  • 传感器连接线*7
  • 传感器外壳*7
  • 电机线*2
  • 积木或其它固定结构

模块搭建

600px
 注意使用的传感器连接线颜色与上图一致
  • 将模块和传感器组装起来：
    • 将红色的核心模块，电池底座, 绿色的电机模块与绿色的扩展模块吸在一起；
    • 将两个电机连接到电机模块；
    • 将红外传感器连接到Hub的4/5管脚；
    • 将蜂鸣器连接在Hub的10/11管脚;
    • 将两个全彩LED灯串联后连接在Hub的12/13管脚；
    • 将右侧灰度传感器连接到Hub的A2/A3管脚；
    • 将左侧灰度传感器连接到Hub的A0/A1管脚；
    • 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；

程序下载

参考Arduino


技术规范

Q&A

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=智能小车&oldid=20774”