第二课：输出设备的使用

所需物料

名称	数量	说明
ColorLED	1	全彩LED
Core	1	核心模块
Hub	1	接口模块
USB线	1	连接USBTTL模块和电脑
传感器线	1	连接传感器到接口模块

ColorLED连接

• 把灯接在数字信号的接口上，引脚默认为前面那个值，比如如果接到6/7管脚上，引脚就是6

 注意将连接线接到ColorLED的IN管脚

• 如果要接多个灯，按下图所示方式连接

 最多可以连接6个彩灯

程序说明

打开_01_ColorLED_01_blink.ino

 #include<Adafruit_NeoPixel.h>
//大部分传感器和设备都有自己的库文件，要想使用这个设备，就需要调用这些文件内容，调用语法就是 #include<库文件名称>

 Adafruit_NeoPixel ColorLED=Adafruit_NeoPixel(2, 6, NEO_GRB+NEO_KHZ800);
 //这一句是定义彩灯的命令，用到了之前定义的两个值，一个是引脚”PIN“，另一个是灯的个数”PIN_NUM，按之前的定义，分别为“6”和“2”， 另外ColorLED为定义的彩灯名称，这个名称可以自行修改，但后面使用时要保持一致。

 void loop(){

 ColorLED.setPixelColor(0, ColorLED.Color(255,0,0));
 //这段代码控制哪盏灯亮，以及灯的颜色，当前灯的编号为0，即第一盏灯亮，如果接了两盏灯，想让第二盏灯亮，那编号就为1。后面的三个数字对应的是颜色的RGB值，当前255，0，0对应的是红色。

 ColorLED.show();
 //显示灯的效果

 delay(1000);
 //当前状态保持1000毫秒

 ColorLED.setPixelColor(0,ColorLED.Color(0,0,0));
 //再将灯的颜色设置成黑色（0，0，0），延时1000毫秒，循环起来，灯光就会亮1秒后，再暗1秒，循环往复，就形成了灯光闪烁的效果。

 ColorLED,show();

 delay(1000);
 }

• 要想使用彩灯，首先要调用库文件“Adafruit_NeoPixel.h",设置灯的名称，引脚以及灯的个数，并输入那一大段定义，灯的名称要统一。
  
• 之后，在void setup()中要输入”LEDname.begin();", 用来初始化彩灯。
  
• 最后记得要显示彩灯的状态，这几个固定形式记住，彩灯的使用就掌握了。

其他输出设备

舵机

对舵机的控制主要是通过程序对旋转角度以及速度进行控制。

舵机连接

• 舵机通过舵机转接板与接口板连接，连接方法如图所示

文件:Servo connection.png

 舵机上有三根线，黑色的那根是负极（GND）， 与转接板上的GND对应连接

文件:Servo GND.png

• 舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7
  

编程

打开_02_Servo_01_Basic.ino

 #include<Servo.h> //调用舵机的库文件
 Servo myservo; //定义舵机名称为myservo
 void setup(){
 myservo.attach(6); //初始化舵机，定义引脚为6
 }
 void loop(){
 myservo.write(180); //舵机旋转到180度
 delay(1000); //保持1秒
 myservo.write(0); //舵机旋转到0度
 delay（1000）； //保持1秒
 }

动手时间

尝试用for循环写一个舵机在0-180度之间来回摇摆的程序

蜂鸣器

控制蜂鸣器主要是控制发声频率，从而实现不同的音调。

编程

打开_03_Buzzer_01_basic.ino

 void setup(){
 pinMode(2, OUTPUT); //用pinMode()命令定义引脚为输出状态
 }
 void loop(){
 tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中"a"为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
 delay(1000); //当前声音保持1秒
 noTone(buzzer_pin); //noTone()顾名思义就是静音
 delay(1000); //静音保持1秒，可以刷进核心模块，听听效果
 }

动手时间

尝试用for循环做一个警报的音效