“Microduino-Core/zh”的版本间的差异

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Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。
 
Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。
  
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根据应用特点和不同，Microduino-core 目前有4个不同的核心版本：
 
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:{|class="wikitable"
 
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! 型号
 
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! Flash
 
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! SRAM
 
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! EEPROM
 
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! 时钟频率
 
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! 工作电压
 
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| Atmega328P@16M，5V
 
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| 32K
 
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| 2K
 
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| 1K
 
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| 16M
 
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| 5.0V
 
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| ATmega328P@8M，3V3
 
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| 32K
 
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| 2K
 
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| 1K
 
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| 8M
 
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| 3.3V
 
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| ATmega168PA@16M，5V
 
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| 16K
 
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| 1K
 
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| 512
 
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| 16M
 
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| 5.0V
 
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| ATmega168PA@8M，3V3
 
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| 16K
 
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| 1K
 
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| 512
 
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| 8M
 
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| 3.3V
 
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|}
 
  
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==特色==
 
==特色==
 
* 小巧、便宜、堆叠、开放。
 
* 小巧、便宜、堆叠、开放。
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==历史==
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*2012年12月16日，发布Arduino IDE对Microduino Core的支持补丁包，详情参阅'''[[Arduino IDE Microduino硬件支持包]]'''。
 
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*2012年11月18日，确定了第一个对外发布的版本。砍掉了一些功能，保持了最小系统的精简，降低了成本，手工布线更加美观。
 
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*2012年11月6日，测试样板出炉，详情参阅'''[http://microduino.blog.163.com/blog/static/213278249201210148242938/ 《Microduino样板出炉了》]'''
 
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==规格==
 
==规格==
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* Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13，A0~A5。
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*【扩展】'''[[Microduino-Core与Core+的区别]]'''
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** 在 Microduino-Core 的标示为 RX0、TX1、D2~D13，A0~A5，20个端口为数字的输入输出端口。
 
−
* Analog I/O 模拟输入端口共 A0~A7 （比 Arduino UNO 的输入端口都出两个）。
 
−
** Microduino-Core具有8个模拟输入，分别为A0-A7，每一个都提供了10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，电压测量范围为GND至电源电压值。
 
−
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
 
−
* 支持六路PWM输出端口，分别为3，5，6，9，10和11
 
−
* 支持ISP下载功能。支持单片机TX/RX端子。
 
−
** 如果端口RX0和TX1被占用，它会干扰与USB通讯，新的程序将不能下载，串口通讯也将中断。
 
−
* 支持AREF端子。
 
−
* IIC接口，SDA（A4），SCL（A5）。
 
−
* 两路外部中断，分别为D2、D3
 
−
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
 
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* Microduino-Core Pinout
 
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:[[file:Microduino-Core-Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 
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:[[file:Microduino-Core-Pinout1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 
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:[[file:Microduino-Core-Pinout2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 
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:[[file:Microduino-Core-Pinout3.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 
  
  
−
* 采用Atmel Atmega168PA和Atmega328P单片机，目前有4个不同的核心版本：
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* '''[[Microduino-Core]]'''根据不同核心、不同时钟频率区分，目前有4个不同的版本：
 
:{|class="wikitable"
 
:{|class="wikitable"
 
! 型号
 
! 型号
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| 3.3V
 
| 3.3V
 
|}
 
|}
 +
 
* Microduino尺寸：长25.4mm X 宽27.94mm 。
 
* Microduino尺寸：长25.4mm X 宽27.94mm 。
  
−
==Microduino-Core与Core+的区别==
 
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Microduino还提供了'''[[Microduino-Core+]]'''，已解决大型程序对单片机内存和硬件接口资源的挑战，详细资料请参考扩展阅读内容。
 
  
−
'''[[Microduino-Core]]'''和'''[[Microduino-Core+]]'''都是符合Microduino接口规范的Arduino兼容版，主要的区别在于选用的核心芯片，Core与Core+在Flash、EEPROM、SRAM容量上有区别，各自所支持的数字接口数目也不同，Core+ 能提供更大的内存空间和两个硬件的串口资源。玩家可以根据设计的功能、功耗、性能的要求，选择最适合自己装置的Core模块。
+
* Digital I/O 数字输入/输出端共22个：
 +
** 在模块上标示为 D0、D1、D2~D13，A0~A7，其中A6和A7只能作为输入，不能输出。
 +
* Analog I/O 模拟输入端共8个：
 +
** 在模块上标示为 A0~A7；
 +
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
 +
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
 +
* PWM支持，共6个：
 +
** 在模块上标示为 分别为D3,D5,D6,D9,D10,D11
 +
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
 +
* 串口支持，共1路：
 +
** 在模块上标示为 Serial[D0(RX),D1(TX)]
 +
** 与USBTTL模块连接会占用D0,D1，如果端口D0和D1还被其他模块占用，会导致与USBTTL通讯不正常，程序也将不能下载。
 +
* SPI支持，共1路：
 +
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
 +
* I2C支持，共1路：
 +
** 在模块上标示为 SDA(A4),SCL(A5)。
 +
* 外部中断支持，共2路：
 +
** 在模块上标示为 D2(interrupt0),D3(interrupt1)
 +
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
 +
* 支持ISP下载功能。
 +
* 支持AREF端子。
  
−
* '''[[Microduino-Core]]'''与'''[[Microduino-Core+]]''' 硬件规格对比
+
 
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:{|class="wikitable"
+
*引脚说明：
−
! Microduino
+
 
−
! 核心芯片
+
{|class="wikitable"
−
! Flash
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
−
! SRAM
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
−
! EEPROM
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
−
! Digital I/O
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
−
! Analog I/O
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
−
! PWM
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
−
! 硬件串口
+
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
 +
|-
 +
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
 +
|-
 +
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
 +
|-
 +
| 3||(AIN1)PD7||D7||D7||||||||||||||
 +
|-
 +
| 4||(ICP)PB0||D8||D8||||||||||||||
 +
|-
 +
| 5||(OC1A)PB1||D9||D9||||||yes||||||||
 +
|-
 +
| 6||(OC1B/SS)PB2||D10||D10||||||yes||||SS||||
 +
|-
 +
| 7||(OC2A/MOSI)PB3||D11||D11||||||yes||||MOSI||||
 +
|-
 +
| 8||(MISO)PB4||D12||D12||||||||||MISO||||
 +
|-
 +
| 9||(SCK)PB5||D13||D13||||||||||SCK||||
 +
|-
 +
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
 +
|-
 +
| 11||(ADC0)PC0||A0||D14||A0||||||||||||
 +
|-
 +
| 12||(ADC1)PC1||A1||D15||A1||||||||||||
 +
|-
 +
| 13||(ADC2)PC2||A2||D16||A2||||||||||||
 +
|-
 +
| 14||(ADC3)PC3||A3||D17||A3||||||||||||
 +
|-
 +
| 15||(ADC4/SDA)PC4||SDA||D18||A4||||||||||SDA||
 +
|-
 +
| 16||(ADC5/SCL)PC5||SCL||D19||A5||||||||||SCL||
 +
|-
 +
| 17||(ADC6)||A6||D20(only input)||A6||||||||||||
 +
|-
 +
| 18||(ADC7)||A7||D21(only input)||A7||||||||||||
 +
|-
 +
| 19||(RXD)PD0||D0||D0||||||||0(RX)||||||
 +
|-
 +
| 20||(TXD)PD1||D1||D1||||||||0(TX)||||||
 +
|-
 +
| 21||(INT0)PD2||D2||D2||||0||||||||||
 +
|-
 +
| 22||(OC2B/INT1)PD3||D3||D3||||1||yes||||||||
 +
|-
 +
| 23||(XCK/T0)PD4||D4||D4||||||||||||||
 
|-
 
|-
−
| rowspan="2" | Core
+
| 24||(OC0B/T1)PD5||D5||D5||||||yes||||||||
−
| Atmega168PA
 
−
| 16K
 
−
| 1K
 
−
| 512
 
−
| 23
 
−
| 8
 
−
| 6
 
−
| 1
 
 
|-
 
|-
−
| ATmega328P
+
| 25||(OC0A/AIN0)PD6||D6||D6||||||yes||||||||
−
| 32K
 
−
| 2K
 
−
| 1K
 
−
| 23
 
−
| 8
 
−
| 6
 
−
| 1
 
 
|-
 
|-
−
| rowspan="2" | Core+
+
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
−
| Atmega644PA
 
−
| 64K
 
−
| 4K
 
−
| 2K
 
−
| 32
 
−
| 8
 
−
| 6
 
−
| 2
 
 
|-
 
|-
−
| ATmega1284P
+
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
−
| 128K
 
−
| 16K
 
−
| 4K
 
−
| 32
 
−
| 8
 
−
| 6
 
−
| 2
 
 
|}
 
|}
  
−
* 时钟频率 8M 和16M 版本的区别
 
−
** 8M对应于3.3V的供电电压，16M对应于5V的供电电压，所以，一般对应适配器或者usb供电的话，选择16M晶振5v供电版本，对于电池供电选择8M晶振3V3版本会比较合适。这样1节锂电或3节镍氢电池或3节AA放电电压范围正好满足该版本的正常运行，如果加载 LDO 电路，使供电稳定在3.3V也是个很好的选择。
 
  
−
另外Core和Core+用Microduino硬件支持包的情况下引脚是完全兼容的，可以平滑升级。bootloader完全采用optiboot，节省flash空间并且提升下载程序时间。
+
* Microduino-Core Pinout
  
 +
:[[file:Microduino-Core-Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 +
:[[file:Microduino-Core-Pinout1Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 +
:[[file:Microduino-Core-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
 +
:[[file:Microduino-Core-Pinout3Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
  
 
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第194行： 第174行：
  
 
==文档==
 
==文档==
−
Eagle PCB '''[[File:Microduino-Core.zip]]'''
 
  
 
* Microduino-core 中使用的主要元器件
 
* Microduino-core 中使用的主要元器件
第202行： 第181行：
  
 
==开发==
 
==开发==
−
* 设置 Microduino 开发环境
+
* 1.向 Microduino-core 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
−
** 1. 使用 Arduino IDE开发环境：Microduino使用与Arduino相同的IDE 语言的开发环境，请先下载Arduino IDE 【'''[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE 官网下载 ]'''】。 详细的Arduino IDE 介绍请参考'''[http://arduino.cc/en/Reference/HomePage 参考]'''和'''[http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage 教程]'''。玩家可以使用 Arduino IDE 与 Flash 或 Processing 等软件，配合其他电子元件、模块、传感器，利用 Microduino 做出很多丰富有趣的互动作品。
+
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
−
** 2. 使用 Arduino IDE 进行 Microduino 编程：玩家需要下载 针对 Arduino IDE 开发环境的 Microduino 支持包，并将其拷贝到相应的目录下。【'''[[Media:Microduino-hardware.zip|本地下载]]'''】
+
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''
−
** 玩家可以参考教程设置 Microduino 在 Arduino IDE 下的环境 '''[[Arduino IDE Microduino硬件支持包]]'''
 
−
** 3. 向 Microduino-core 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-FT232R]]'''模块。
 
  
 
* 烧写 Microduino BootLoader
 
* 烧写 Microduino BootLoader
 
** 如果玩家得到的是一块Microduin-Core 空板，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为另一块 Microduino 空板烧写 bootloader，玩家可以参考教程 '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。
 
** 如果玩家得到的是一块Microduin-Core 空板，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为另一块 Microduino 空板烧写 bootloader，玩家可以参考教程 '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。
 
** Microduino-Core各个版本采用不同的bootloader，初始的bootloader为optiboot针对ATmegaX8系列的bootloader，它占用512 bytes flash 空间。
 
** Microduino-Core各个版本采用不同的bootloader，初始的bootloader为optiboot针对ATmegaX8系列的bootloader，它占用512 bytes flash 空间。
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*如何用Arduino给Microduino下载程序：'''[[Media:Arduino-Miccroduino.pdf|用Arduino给Microduino下载程序]]'''
 
 
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==应用==
 
==应用==
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* [https://www.microduino.cc/project Microduino 项目案例]
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* [https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_(Arduino%E5%85%BC%E5%AE%B9%E6%9D%BF%EF%BC%89%E6%95%99%E7%A8%8B Microduino 应用教程]
 
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】
 
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】
−
* [http://www.arduinodev.com/progress-on-obd-ii-logger-kit-based-on-microduino/ 基于 Microduino-core+ 的OBD方案] 【来自Arduinodev.com】
 
−
* [http://viewc.com/p/287 Microduino-core 通过蓝牙透传模块与手机互动] 【来自极客 viewc.com】
 
−
* Microduino + DOF 微型四轴飞行器 (进行中)
 
 
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==问题解答==
 
==问题解答==
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*如何快速开始使用Microduino编程，需要哪些步骤u？
+
*Q:我怎么判断我手上的Core电压是3.3V还是5V？
−
**安装Arduino IDE 环境
+
**A:看电阻，R1被焊接上了就是3.3V的，R2焊上了就是5V的
−
**下载Arduino IDE Microduino 硬件支持包：【[[Media:Microduino-hardware.zip]]】
+
*Q:我可以用3.3V给16M时钟频率的Core+供电吗？
−
**编写程序在Arduino IDE 中，推荐使用1.0 以上版本
+
**A:不推荐，电压过低，容易不稳定
−
**连接硬件，core/core+, USBTTL 模块，选择正确的板子类型，下载程序
+
*Q:我可以用5V给8M时钟频率的Core供电吗？
−
**如果IDE 提示下载失败，首先硬件连接，然后复位板子重新下载
+
**A:可以
−
**如果仍旧失败，可以搜索失败信息，有可能需要重新烧写bootloader烧写bootloader请参考： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''
 
−
*有没有3.3V的版本？
 
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**目前没有。
 
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*Core有没有PWM 引脚输出？
 
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**没有，可以软件生成。
 
  
 
==购买==
 
==购买==
 
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4023-6097029878.16.jYvDX2&id=36929255077 Microduino@淘宝]'''
 
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4023-6097029878.16.jYvDX2&id=36929255077 Microduino@淘宝]'''
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第254行： 第221行：
 
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==历史==
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*2012年12月16日，发布Arduino IDE对Microduino Core的支持补丁包，详情参阅'''[[安装Arduino IDE Microduino硬件支持包]]'''。
 +
*2012年11月18日，确定了第一个对外发布的版本。砍掉了一些功能，保持了最小系统的精简，降低了成本，手工布线更加美观。
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*2012年11月6日，测试样板出炉，详情参阅'''[http://microduino.blog.163.com/blog/static/213278249201210148242938/ 《Microduino样板出炉了》]'''
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2017年4月14日 (五) 02:33的最新版本

Language English
Microduino-Core

Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P，ATmega168PA 系列为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。

Microduino-core 与Arduino UNO相比，特点是：

  • 使用了 U 型 27pin Microduino 接口规范，拥有众多接口兼容的周边模块和传感器
  • Microduino 拆分了 USB 串口通信模块和 Atmega 核心模块，将其做成两个可以分立、并可堆叠的 Microduino 开发板
  • 使用micro USB 供电，并去掉了外部电源供电插座，使整个尺寸变得非常小巧，长25.4mm X 宽27.94mm （一枚1元人民币硬币的大小）。

轻量化的设计让Microduino在对尺寸、成本有要求的项目设计中有独特的优势、并可以根据玩家的需要、配合其他Microduino 模块，对设计进行快速、灵活的功能扩展。

Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。


特色

  • 小巧、便宜、堆叠、开放。
  • 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
  • 如同 Arduino 一样，Microduino 可使用ISP下载线，灵活烧入「bootloader」；
  • 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格


  • Microduino-Core根据不同核心、不同时钟频率区分，目前有4个不同的版本：
型号 Flash SRAM EEPROM 时钟频率 工作电压
Atmega328P@16M，5V 32K 2K 1K 16M 5.0V
ATmega328P@8M，3V3 32K 2K 1K 8M 3.3V
ATmega168PA@16M，5V 16K 1K 512 16M 5.0V
ATmega168PA@8M，3V3 16K 1K 512 8M 3.3V
  • Microduino尺寸：长25.4mm X 宽27.94mm 。


  • Digital I/O 数字输入/输出端共22个：
    • 在模块上标示为 D0、D1、D2~D13，A0~A7，其中A6和A7只能作为输入，不能输出。
  • Analog I/O 模拟输入端共8个：
    • 在模块上标示为 A0~A7；
    • 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
    • 详情请参阅analogRead()函数。
  • PWM支持，共6个：
    • 在模块上标示为 分别为D3,D5,D6,D9,D10,D11
    • 详情请参阅analogWrite()函数。
  • 串口支持，共1路：
    • 在模块上标示为 Serial[D0(RX),D1(TX)]
    • 与USBTTL模块连接会占用D0,D1，如果端口D0和D1还被其他模块占用，会导致与USBTTL通讯不正常，程序也将不能下载。
  • SPI支持，共1路：
    • 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
  • I2C支持，共1路：
    • 在模块上标示为 SDA(A4),SCL(A5)。
  • 外部中断支持，共2路：
    • 在模块上标示为 D2(interrupt0),D3(interrupt1)
    • 详情请参阅attachInterrupt()函数。
  • 支持ISP下载功能。
  • 支持AREF端子。


  • 引脚说明：
Pin Original Pin Name Map Pin Name Digital Pin Analog Pin interrupt PWM Serial SPI I2C Power
1 VCC +5V +5V
2 VCC +3V3 +3.3V
3 (AIN1)PD7 D7 D7
4 (ICP)PB0 D8 D8
5 (OC1A)PB1 D9 D9 yes
6 (OC1B/SS)PB2 D10 D10 yes SS
7 (OC2A/MOSI)PB3 D11 D11 yes MOSI
8 (MISO)PB4 D12 D12 MISO
9 (SCK)PB5 D13 D13 SCK
10 AREF AREF
11 (ADC0)PC0 A0 D14 A0
12 (ADC1)PC1 A1 D15 A1
13 (ADC2)PC2 A2 D16 A2
14 (ADC3)PC3 A3 D17 A3
15 (ADC4/SDA)PC4 SDA D18 A4 SDA
16 (ADC5/SCL)PC5 SCL D19 A5 SCL
17 (ADC6) A6 D20(only input) A6
18 (ADC7) A7 D21(only input) A7
19 (RXD)PD0 D0 D0 0(RX)
20 (TXD)PD1 D1 D1 0(TX)
21 (INT0)PD2 D2 D2 0
22 (OC2B/INT1)PD3 D3 D3 1 yes
23 (XCK/T0)PD4 D4 D4
24 (OC0B/T1)PD5 D5 D5 yes
25 (OC0A/AIN0)PD6 D6 D6 yes
26 RESET RST
27 GND GND GND


  • Microduino-Core Pinout
Microduino-Core-Pinout
Microduino-Core-Pinout
Microduino-Core-Pinout
Microduino-Core-Pinout

文档

开发

  • 烧写 Microduino BootLoader
    • 如果玩家得到的是一块Microduin-Core 空板，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为另一块 Microduino 空板烧写 bootloader，玩家可以参考教程 你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？。
    • Microduino-Core各个版本采用不同的bootloader，初始的bootloader为optiboot针对ATmegaX8系列的bootloader，它占用512 bytes flash 空间。

应用

问题解答

  • Q:我怎么判断我手上的Core电压是3.3V还是5V？
    • A:看电阻，R1被焊接上了就是3.3V的，R2焊上了就是5V的
  • Q:我可以用3.3V给16M时钟频率的Core+供电吗？
    • A:不推荐，电压过低，容易不稳定
  • Q:我可以用5V给8M时钟频率的Core供电吗？
    • A:可以

购买

图库

Microduino-core Front


Microduino-core Back


Microduino-core 3D model


Microduino-core Upin27 model


历史

  • 2012年12月16日，发布Arduino IDE对Microduino Core的支持补丁包，详情参阅安装Arduino IDE Microduino硬件支持包。
  • 2012年11月18日，确定了第一个对外发布的版本。砍掉了一些功能，保持了最小系统的精简，降低了成本，手工布线更加美观。
  • 2012年11月6日，测试样板出炉，详情参阅《Microduino样板出炉了》
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